旋变故障检测故障表
信号丢失检测
检测原理:任一旋变输入(正弦或余弦)降至指定的LOS正弦/余弦阈值
以下时,器件会检测到信号丢失(LOS)。AD2S1205通过将
监视信号与固定最小值进行比较检测此点
丢失的效果表现:LOS由DOS和LOT引脚均闩锁为逻辑低电平输
出来表示
恢复条件:DOS引脚和LOT引脚通过SAMPLE上升沿复位
至无故障状态
信号降级检测
检测原理:当旋变输入(正弦或余弦)超过指定的DOS正弦/余弦阈值
时,器件会检测到信号降级(DOS)。AD2S1205通过将监视
信号与固定最大值进行比较来检测此点
此外,当正弦输
入信号和余弦输入信号不匹配的程度超过指定的DOS正弦/
余弦失配范围时,也能检测到DOS
丢失的效果表现:DOS用DOS引脚的低电平表
示;当输入信号的电压超过最大输入电平时,不会锁存
DOS信号
恢复条件:由于失配信号而出现DOS时,输出被锁存在低
电平状态,直至SAMPLE的上升沿复位已存储的最小值和
最大值
位置跟踪丢失检测
检测原理:
下列情况下可检测到跟踪丢失(LOT):
AD2S1205的内部误差信号超过5°。
输入信号超过最大跟踪速率。
内部位置(位置积分器内)和外部位置(位置寄存器内)的
差异大于5°。
丢失的效果表现:
LOT由LOT引脚为逻辑低电平(不闩锁)来表示
恢复条件:
LOT存在4°
的迟滞,直到内部误差信号或内部/外部位置失配小于1°时
才会被清除。超过最大跟踪速率后,只有在速度小于最大
跟踪速率且内部/外部位置失配小于1°时,才会清除LOT。
片上可编程正弦波振荡器
片上振荡器向旋变器提供正弦波激励信号(EXC)及其互补
信号(EXC)。该基准信号的频率可通过FS1和FS2引脚设置
为四个标准频率(10 kHz、12 kHz、15 kHz或20 kHz)(见表
5)。FS1和FS2具备内部上拉电阻,因此默认频率为10
kHz。
并行接口
将SOE引脚置于高电平,可选中此并行接
口
片选CS输入
CS保持低电平时,器件使能
RDVEL输入
RDVEL输入用于选择角位置寄存器或者角速度寄存器,如
图7所示。当RDVEL为高电平时,选择角位置寄存器;而
当它为低电平时,选择角速度寄存器。
串行接口
位置积分器和速度积分器的数据首先通过SAMPLE引脚分别传输
到位置寄存器和速度寄存器内。RDVEL引脚选择是否将位
置寄存器或速度寄存器内的数据传输至输出寄存器
将SOE引脚维持在低电平状态,工作在串行模式
CS引脚必须保持低电平才能将所选寄存器内的数据传输至输出
寄存器。最后,利用RD输入读取从输出寄存器逐个输出并
出现在串行输出引脚(SO)上的数据。选中这个串行接口
后,DB11可被用作串行输出引脚(SO);DB10可被用作串
行时钟输入引脚(SCLK)
SO输出(一帧数据格式)
使用psi通信可以节省很多硬件口;所以使用spi作为通信口;
MSB 到 LSB一共12位 :对应DB15至DB4 对应角度信息。角位
置数据格式为无符号二进制,全0表示0度,全1表示360度
− l LSB(所以 4096=360度 所以1代表 360/4096=0.087度)
DB3是RDVEL状态位;1表示位置,0表示速度。DB2
为DOS,即信号降级标志位
位1(LOT)是跟踪丢失标志位 位0(PAR)是奇偶校验位;
SAMPLE输入
SAMPLE信号发生高电平至低电平转换后,数据从位置积
分器和速度积分器分别传输到位置寄存器和速度寄存器
内
RD输入(读取使能)
下降沿触发读取使能;
此时数据在CLK的上升沿 输出数据位 ,下降沿触发改变下一次数据位,直到下个上升沿触发输出数据位;
RD由高电平向低电平转换的操作必须在SCLK为高电平时执行,在SCLK的最后一个上升沿后,
RD可变为高电平
RDVEL输入(选择输出数据类型)
RDVEL保持在高电平时,选择角位置寄存器,低电平时选
择角速度寄存器
检测旋变故障的方法 1、使用芯片解码
DOS LOT 两个电平信号
2、使用角位置变化率解码
每次给三相驱动的时候检测角位置,相邻两次的变化差,过大就报;
j表示角位置
j1 j2 j3
cha1 = j2 -j1
cha2 = j3-j2;文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-784361.html
cha2-cha1的绝对值过大就报旋变故障;可设置阈值为80文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-784361.html
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