【物联网协议】MQTT-Toy模板网

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MQTT协议

MQTT是一种基于发布/订阅模式的协议，其中客户端（称为发布者）向主题发布消息，并允许其他客户端（称为订阅者）从这些主题订阅消息。MQTT支持多个QoS级别以及最后遗愿消息（LWT）等高级特性。

MQTT客户端通常需要与MQTT代理服务器进行通信以发布或订阅消息。它们可以运行在各种设备上，例如嵌入式系统、移动设备、桌面计算机等。由于MQTT是一种轻量级协议，因此它可以在带宽受限的环境中非常有效地工作。

MQTT代理也称为MQTT服务器，负责处理所有客户端之间的消息传递。它允许客户端连接，并将接收到的消息路由到相应的订阅客户端。MQTT代理还可以执行其他重要任务，例如认证和授权、故障转移、持久订阅等。

MQTT主题是消息发布和订阅的目标，它类似于电子邮件中的收件人地址。主题使用斜杠（/）进行分层，例如“devices/sensor1/temperature”。订阅者可以根据需要匹配相应的主题以接收所需的消息。

MQTT支持三个QoS（服务质量）级别：0，1和2。QoS 0表示消息最多发送一次，可能丢失或重复；QoS 1保证消息至少发送一次，并且始终按顺序传递；QoS 2则提供最高级别的可靠性，确保恰好一次交付，并且严格按照顺序传递。

最后遗愿消息是一种特殊类型的消息，在客户端非正常断开连接时将自动发布。它通常用于指示某个设备已经下线或无法响应。

以上是MQTT协议的一些详细信息及其相关概念。

请求类型	类型名称	英文类型名	请求方向
0	保留	Reserved	无
1	连接	CONNECT	客户端到服务器
2	连接确认	CONNACK	服务器到客户端
3	发布	PUBLISH	两个方向都允许
4	发布确认	PUBACK	两个方向都允许
5	发布重传	PUBREC	两个方向都允许
6	发布完成	PUBREL	两个方向都允许
7	发布释放	PUBCOMP	两个方向都允许
8	订阅	SUBSCRIBE	客户端到服务器
9	订阅确认	SUBACK	服务器到客户端
10	取消订阅	UNSUBSCRIBE	客户端到服务器
11	取消订阅确认	UNSUBACK	服务器到客户端
12	心跳请求	PINGREQ	客户端到服务器
13	心跳请求确认	PINGRESP	服务器到客户端
14	断开连接	DISCONNECT	客户端到服务器
15	保留	Reserved	无

当MQTT客户端成功连接到MQTT代理时，MQTT代理（服务器）会回复一个“connectAck”消息，用于确认连接是否成功建立。connectAck消息通常包含以下内容：

Return code表示MQTT代理对于客户端请求连接的响应状态码。它用于表示连接成功或失败，并提供有关发生错误的更多细节。不同的返回码可以表示不同类型的错误，例如拒绝未授权的访问等。
以下是相应的表格和代码：