MINIX 3 系统之搭建QEMU ARM运行环境-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了MINIX 3 系统之搭建QEMU ARM运行环境。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

目的

MINIX 3是一个比较完善的微内核架构的类unix系统。如果想要了解和学习操作系统，Linux肯定是首选，而且几乎所学即所用。但是，如今的Linux已经复杂到一定层度，即便有丰富的视频和书籍作为参考，想通过Linux以窥操作系统之精髓，继而自己实现一个系统，个人认为不是一个最佳路径。
MINIX 3 则是一个好的选择，不同于Linux这种将所有功能堆在一起的宏内核结构，MINIX 3 通过合理的设计，将整个操作系统的功能拆分成一个个的独立系统组件，通过组件间的相互协作，进而完成系统功能。
以Minix3为学习对象还有一个好处是，其OS功能实现比较完整，能完全展示OS的设计原理和实现机制，同时因为其本身就是一个教学系统，故在实现的时候，尽量使用简单的数据结构和算法，以简洁清晰为主，这对以追求性能而高度优化的Linux来说，学习难度降低很多。
当然，除了MINIX 3 ，还有很多其他的OS也比较容易学习和理解，如Goole的Zircon和Trusty，也是比较好的学习对象。后边如果机缘巧合，可以再开新篇。
还要再说明下MINIX 3 的一些不足，首先要承认，MINIX 3 除了是微内核的UNIX之外，其他没有什么优点足够让它进入到应用领域，因此几乎没什么生态。目前MINIX 3 的版本还是2017的状态，只支持x86 32和arm 32。
我们以arm 32位版本为例，来分析MINIX 3 的系统实现。首先，本篇主要讲述基于Qemu的搭建环境。

资源

Minix官方网站：http://www.minix3.org/
Minix开发Wiki https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:start
Minix arm版本编译 https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:minixonarm
Qemu的构建 https://wiki.minix3.org/doku.php?id=developersguide:minixonlinaroqemuarm

构建

QEMU

 cd $HOME
 git clone git://git.linaro.org/qemu/qemu-linaro.git linaro
 cd linaro
 sudo apt-get build-dep qemu # to install the build dependencies of qemu
 ./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=$HOME/qemu
 make
 make install

Minix3

下载Minix3代码

 mkdir -p $HOME/minix
 cd $HOME/minix
 git clone git://git.minix3.org/minix src
 cd src

编译构建

minix3的构建过程比较复杂，先要构建编译器等toolchian,再用toolchain来构建minix3。

./releasetools/arm_sdimage.sh

如果构建过程有问题请

参考资源 3链接。

如果是在ubuntu新版本(如23.04)可能会有编译，报错，这是因为GCC的问题。可以参考此处解决

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运行

$HOME/qemu/bin/qemu-system-arm  -M beaglexm -drive if=sd,cache=writeback,file=minix_arm_sd.img -clock unix -serial stdio -device usb-kbd -device usb-mouse -usb