RT-Thread GD32F4xx CAN驱动

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了RT-Thread GD32F4xx CAN驱动。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、编写CAN 驱动

  在RT-Thread的bsp文档中没有找到GD32F4xx的CAN驱动文件,此处参考STM32的drv_can编写CAN驱动。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-785467.html

1.1 创建CAN设备

1.1.1 CAN设备结构体


struct gd32_baudrate_tab
{
   
    rt_uint32_t baudrate;		// 波特率
    rt_uint8_t sjw;				// 配置参数
    rt_uint8_t bs1;
	rt_uint8_t bs2;
	rt_uint16_t prescaler;

到了这里,关于RT-Thread GD32F4xx CAN驱动的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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