1、编写CAN 驱动
在RT-Thread的bsp文档中没有找到GD32F4xx的CAN驱动文件,此处参考STM32的drv_can编写CAN驱动。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-785467.html
1.1 创建CAN设备
1.1.1 CAN设备结构体
struct gd32_baudrate_tab
{
rt_uint32_t baudrate; // 波特率
rt_uint8_t sjw; // 配置参数
rt_uint8_t bs1;
rt_uint8_t bs2;
rt_uint16_t prescaler;
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-785467.html
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