STM32F407+蓝牙HC-05+手机蓝牙助手-Toy模板网

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突然想试试怎么玩蓝牙模块，本文演示工程较为简单，最后结果为通过手机蓝牙助手控制单片机上小灯的亮灭。

用到的软件：STM32CubeMX、Keil、串口调试助手XCOM 、蓝牙调试宝（手机蓝牙调试助手）

用到的硬件：32单片机、HC-05蓝牙模块、USB转TTL模块

本文在了解如何使用STM32CubeMX、Keil的基础上进行。

配置蓝牙模块

首先配置蓝牙HC-05。

通过USB转TTL模块（CH340）将HC-05模块与电脑建立连接，是为了初始化配置蓝牙模块。

注意：

只需连接四个引脚

蓝牙 —— TTL（下面一一对应）

VCC —— VCC

GND —— GND

TXD —— RXD

RXD —— TXD

先将USB转TTL模块与蓝牙模块连接好后，按住蓝牙模块上的小按键不动，将USB接口插到电脑上之后再松手，此做法是为了让蓝牙模块上电时以“命令响应模式”连接电脑。 stm32f407与hc05通信,软件,stm32,单片机,智能手机

以“命令响应模式”成功上电后，蓝牙模块上的小灯会进入慢闪状态。

然后我们打开串口调试助手XCOM，对蓝牙模块进行配置。

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在设备管理器端口处通过拔插USB转TTL模块可以知道要连接的是哪一个端口，然后在XCOM中选择相应串口。向HC-05写AT指令时波特率为38400，停止位1，数据位8，奇偶校验无。配置完成后打开串口。（左下角默认勾选“发送新行”）

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AT指令
指令	响应	注释
AT+ORGL	OK	恢复默认状态
AT+RESET	OK	模块复位
AT+ADDR?	+ADDR:Param OK	获得蓝牙模块地址
AT+VERSION?	+VSRSION:Param OK	获得软件版本号
AT+ROLE=Param	OK	Param参数取值如下： 0-从角色；1-主角色； 2-回环角色；默认值：0
AT+CMODE=1	OK	蓝牙连接模式为任意地址连接模式，设置后该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+NAME=Param	OK	设置设备名称 Parm：想要设置的名字
AT+NAME?	+NAME:Param OK	获取设备名称
AT+PSWD=Param	OK	设置模块密码： Parm：想要设置的密码；默认为“1234”
AT+PSWD?	+PSWD:Param OK	获得模块密码
AT+UART=Param1,Param2,Param3	OK	设置串口参数 Param1：波特率； Param2：停止位； Param3：校验位。注意：停止位：0 —— 1位
AT+UART?	+UART:Param1,Param2,Param3 OK	获得串口参数
AT指令错误	0、1、2、3	指令错误or指令结果为默认值or设备不支持

对HC-05蓝牙模块进行设置：

将此蓝牙模块设置为从模式、连接模式为任意地址连接、自定义名称和密码；

设置串口参数为：

波特率9600，停止位1，校验位0.(即AT+UART=9600,0,0)

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到这里蓝牙模块的配置就完成了。

CubeMX+Keil

此处省略CubeMX的基础配置......

开启两个小灯。

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配置串口和波特率等参数。

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使能中断

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添加DMA传输通道

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更新代码到Keil

写一段代码......

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void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart3)
		{
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, receiveDate, Size);			
			
			if (receiveDate[0] == 0xAA)                 //验证数据，翻转小灯，发送数据较长
			{
				if(receiveDate[1] == Size)
				{
					uint8_t sum = 0;
					for (int i = 0; i < Size - 1; i++)
					{
						sum += receiveDate[i];
					}
					
					if (sum == receiveDate[Size - 1])
					{
						for (int i = 2; i < Size - 1; i += 1)
						{
							switch (receiveDate[i])
							{
								case 01 : HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5); break;
								case 02 : HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_6); break;
							}
						}
					}
				}
			}
			HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3, receiveDate, sizeof(receiveDate));
		}
}

此处代码参考b站keysking的蓝牙模块视频，在这不做讲解。

将蓝牙模块于单片机连接，注意RXD——TXD、TXD——RXD，供电。

噢，不要忘记烧代码。