四旋翼无人机入门基础知识-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了四旋翼无人机入门基础知识。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

电池

聚合物锂电池单体电芯的额定电压都为3.7V
电池的保存电压：单个电芯3.8V
电池的满电电压：单个电芯4.2V

串联：容量不变，电压相加，并联：电压不变，容量相加

S：串联，P：并联。
比如：6s2p的电池，意思是将6片电芯串联，再将两组串联的电池并联起来。
1s的额定电压为3.7V,那么6s就是6×3.7＝22.2V

电调

电调的全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据改变电压的大小来调节电机的转速，改变电流的大小来调节电机的扭力，同时带有接收反馈信号。

输入： 两根最粗的线，与电池相连
输出： 有刷两根、无刷三根，与电机连接
信号： 电调的信号与接收机连接

电调的作用将直流电改变为交流电，部分电机信号线能提供5v的供电给接收机。接收机再为舵机等控制设备供电。

电机

大小尺寸：比如2212电机，其中前两位数指的是电机定子线圈的直径，后两位是定子线圈的高度，单位是毫米。简单来说前两位数越大电机越粗，后两位越大电机越高。
KV值：比如1000kv的电机，外加1v电压，电机空转时，每分钟转1000转，2v是2000转。
大小尺寸相同的电机，kv越大，同等电压下转速越快，扭矩越小，适合带小桨；Kv越小，转速越慢，扭矩越大可以带大桨。

螺旋桨

桨经与桨距：螺旋桨的主要标注有桨经和桨距（也叫总距和螺距），一般有4位数字表示，前两位数指的是桨直径的大小，单位为英寸，后两位数指的是螺旋桨每旋转一圈上升的距离，单位是英寸。比如1555，1英寸等于2.54厘米。
多旋翼无人机上会有正桨与反桨用来抵消单个旋翼的反扭距，所以各个相邻螺旋桨的旋转方向是不一样的。
正桨—CCW—逆时针旋转反桨—CW—顺时针旋转