CANOE 入门使用教程【三】------发送报文介绍-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了CANOE 入门使用教程【三】------发送报文介绍。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

前面已经介绍了CANOE的新建工程，trace窗口的介绍，工作中也会经常要发送报文，本文介绍一下如何发送报文

一、通过CANOE发送报文

1. 创建IG(interactive generators)模块

在Simulation Setup窗口，右键选择Insert CAN Interactive Generators
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生成CAN IG模块后

2. 添加报文

双击打开CAN IG模块，新增要发送的报文
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以新增CAN frame为例，ID，改成你要发送的ID，channel选择CAN1或CAN2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可

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3. 选择报文触发方式

CAN IG支持报文的多种发送方式，有手动，按键，周期性等方式。默认为手动发送，需要启动工程后，点击send按钮发送

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在Trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式，这几种触发方式应该很好理解。
手动触发，就是发送报文的时候，需要自己点击发送按钮
周期触发，就是每隔多长时间，自动发送报文
按键触发，就是将发送按钮和某一个按键绑定，发送的时候，按下按键就能发送报文
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