RT-Thread 软件包-PikaScript用户手册-STM32模块API文档①
8.47. STM32 模块 API 文档
RT-Thread软件包中的PikaScript用户手册针对STM32模块提供了API文档。STM32模块是一个为基于STM32微控制器的RT-Thread系统提供支持的功能模块，它提供了对STM32硬件资源的访问和控制。
在PikaScript用户手册中，针对STM32模块的API文档主要包括以下几个部分：
- GPIO控制：STM32模块提供了一套用于控制GPIO（通用输入输出）的函数，包括初始化GPIO、设置GPIO模式、读取/写入GPIO状态等操作。开发者可以使用这些函数对STM32微控制器上的GPIO进行控制，实现与外部设备的连接和通信。
- 中断管理：STM32模块提供了一套用于管理中断的函数，包括注册中断处理函数、使能/禁用中断、清除中断标志等操作。开发者可以使用这些函数对STM32微控制器上的中断进行配置和管理，实现对外部事件的响应和处理。
- 时钟管理：STM32模块提供了一套用于管理时钟的函数，包括配置系统时钟、设置时钟分频因子、获取时钟频率等操作。开发者可以使用这些函数对STM32微控制器上的时钟进行配置和管理，确保系统的时序和定时操作的准确性。
- 外设驱动：STM32模块还提供了一套外设驱动程序，用于驱动STM32微控制器上的各种外设接口，如串口、SPI、I2C等。开发者可以使用这些驱动程序方便地访问和控制外设接口，实现与外部设备的通信和数据传输。
这些API函数提供了对STM32模块的基本操作和控制，使得开发者可以在RT-Thread系统上实现对STM32微控制器的硬件资源的访问和控制。通过STM32模块，开发者可以轻松地连接外部设备、响应外部事件、管理系统时钟和外设接口，提高应用程序的效率和可靠性。
8.47.1. API
8.47.2. STM32HAL package
This package contains pika_hal port for all serials of STM32 microcontrollers base on stm32 HAL library.
8.47.2.1. Usage
Just add STM32HAL/*.c to your project. And you can use PikaStDevice package for all STM32 microcontrollers.
8.47.3.Examples
8.48. STM32G0 模块 API 文档
RT-Thread软件包中的PikaScript用户手册针对STM32G0模块提供了API文档。STM32G0模块是STM32系列微控制器中的一员，专注于低功耗和实时性能，适用于各种嵌入式应用。以下是针对STM32G0模块API文档的小结：
- 初始化与配置：STM32G0模块提供了一套函数，用于初始化微控制器的时钟系统、外设和中断等。开发者可以通过这些函数对微控制器进行基本配置，以满足应用的需求。
- GPIO控制与中断：该模块提供了一套GPIO控制函数，用于设置GPIO引脚的模式、输出类型和中断等。开发者可以使用这些函数实现对外部设备的连接和状态监控，并能通过GPIO中断及时处理外部事件。
- 时钟管理：STM32G0模块提供了一套函数，用于管理系统时钟、外设时钟和定时器。开发者可以根据应用需求，使用这些函数配置和管理时钟源，确保系统的时序和定时操作的准确性。
- 外设驱动支持：该模块提供了一套外设驱动程序，支持常见的通信接口如UART、SPI、I2C等。开发者可以使用这些驱动程序方便地访问和控制外设接口，实现与外部设备的通信和数据传输。
- 电源管理：STM32G0模块还提供了一些函数，用于管理微控制器的电源模式和功耗。开发者可以根据应用需求，使用这些函数降低系统的功耗，延长设备的运行时间。
- 中断管理：该模块提供了一套完善的中断管理函数，包括中断的注册、使能、禁用和优先级设置等操作。开发者可以使用这些函数对外部事件进行响应和处理，提高系统的实时性能。
- 调试与诊断：STM32G0模块还提供了一些用于调试和诊断的函数和工具，帮助开发者在开发过程中进行问题定位和解决。
这些API函数提供了对STM32G0模块的基本操作和控制，使得开发者可以在RT-Thread系统上实现对STM32G0微控制器的硬件资源的访问和控制。通过STM32G0模块，开发者可以轻松地连接外部设备、响应外部事件、管理系统时钟和外设接口，提高应用程序的效率和可靠性。
8.48.1. API
8.48.1.1. class GPIO(PikaStdDevice.GPIO):
8.48.1.2. class ADC(PikaStdDevice.ADC):
8.48.1.3. class UART(PikaStdDevice.UART):
8.48.1.4. class PWM(PikaStdDevice.PWM):
8.48.1.5. class Task(PikaStdTask.Task):
8.48.2. Examples
8.49. struct 模块 API 文档
RT-Thread软件包中的PikaScript用户手册针对struct模块提供了API文档。struct模块是一个用于处理结构体数据的模块，它提供了对结构体数据的封装、操作和管理等功能。
在PikaScript用户手册中，针对struct模块的API文档主要包括以下几个部分：
- 结构体定义：struct模块提供了一套用于定义结构体的函数，包括结构体类型的声明、成员变量的定义和结构体的初始化等操作。开发者可以使用这些函数定义自己的结构体类型，并创建结构体对象。
- 结构体成员访问：struct模块提供了一套用于访问结构体成员的函数，包括获取和设置结构体成员的值。开发者可以使用这些函数对结构体对象进行成员访问和操作。
- 结构体操作：struct模块还提供了一些用于操作结构体的函数，包括复制、比较、排序等操作。开发者可以使用这些函数对结构体对象进行各种操作，以满足应用的需求。
- 结构体转换：struct模块还提供了一些用于结构体类型转换的函数，可以将结构体对象转换为不同的类型，或者将结构体对象转换为字节数组进行存储和传输。
这些API函数提供了对struct模块的基本操作和控制，使得开发者可以在RT-Thread系统上处理结构体数据。通过struct模块，开发者可以定义自己的结构体类型、创建结构体对象、访问和操作结构体成员、对结构体进行各种操作，以及进行结构体类型的转换。
8.49.1. API
def pack(fmt:str,*args)->bytes:...
def unpack(fmt:str,data:bytes,offset=0)->tuple:...
def unpack_from(fmt:str,data:bytes,offset=0)->tuple:...
8.49.2. Examples
8.49.2.1. unpack.py
import struct
unpacked_bytes = struct.unpack('bbhhh', b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08')
assert unpacked_bytes[0] == 1
assert unpacked_bytes[1] == 2
assert unpacked_bytes[2] == 1027
assert unpacked_bytes[3] == 1541
assert unpacked_bytes[4] == 2055
unpacked_bytes = struct.unpack('If', b'\x01\x00\x00\x00\x42\x28\xAE\x47')
assert unpacked_bytes[0] == 1
assert unpacked_bytes[1] == 89168.515625
unpacked_string_numbers = struct.unpack(
'5sIf', b'Hello\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00B(\xaeG')
assert unpacked_string_numbers[0] == b'Hello'
assert unpacked_string_numbers[1] == 1
assert unpacked_string_numbers[2] == 89168.515625
unpacked_mixed_data = struct.unpack(
'BffI', b'\x01\x00\x00\x00+R\x9aD\x00\x00\x80?P\\\x01\x00')
assert unpacked_mixed_data[0] == 1
assert unpacked_mixed_data[1] == 1234.5677490234375
assert unpacked_mixed_data[2] == 1
assert unpacked_mixed_data[3] == 89168
print('PASS')
8.49.2.2. pack.py
import struct
# Test strings and fixed-length strings
assert struct.pack('5s', b'Hello') == b'Hello'
assert struct.pack('10s', b'World') == b'World\x00\x00\x00\x00\x00'
assert struct.pack(
'hhl', 1, 2, 3) == b'\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
# Test signed short, unsigned short, and signed long
assert struct.pack(
'hHl', -1, 255, 1234567890) == b'\xff\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\xd2\x02\x96I\x00\x00\x00\x00'
# Test single precision float and double precision float
assert struct.pack(
'fd', 3.14159, 123.45678901234567) == b'\xd0\x0fI@\x00\x00\x00\x00\x98L\xfb\x07<\xdd^@'
# Test byte order and alignment
assert struct.pack('>ih5s', 256, 6553,
b'Python') == b'\x00\x00\x01\x00\x19\x99Pytho'
# Test combination of multiple values
#! NOT SUPPORTED
# assert struct.pack('chHiIq', b'A', 127, 3268, 2147, 42945, 9220) == \
# b'A\x00\x7f\x00\xc4\x0c\x00\x00c\x08\x00\x00\xc1\xa7\x00\x00\x04$\x00\x00\x00\x00\x00\x00'
print('PASS')
8.50. testcase 模块 API 文档
RT-Thread软件包中的PikaScript用户手册针对testcase模块提供了API文档。testcase模块是一个用于测试RT-Thread系统组件和功能的模块，它提供了一组测试用例和测试工具，用于验证系统的正确性和稳定性。
在PikaScript用户手册中，针对testcase模块的API文档主要包括以下几个部分：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-787052.html
- 测试用例管理：testcase模块提供了一些用于注册、加载和执行测试用例的函数。开发者可以使用这些函数添加自己的测试用例，并运行测试用例以验证系统的功能和行为。
- 测试工具支持：testcase模块还提供了一些测试工具，如断言工具、日志工具和计时器等。开发者可以使用这些工具辅助测试用例的编写和执行，以及对测试结果进行分析和调试。
- 测试结果处理：testcase模块提供了一些用于处理测试结果的函数，可以将测试结果输出到控制台、存储到文件或进行其他处理。开发者可以使用这些函数对测试结果进行分析、统计和报告。
这些API函数提供了对testcase模块的基本操作和控制，使得开发者可以在RT-Thread系统上编写和执行测试用例。通过testcase模块，开发者可以添加自己的测试用例、使用测试工具辅助测试、处理和分析测试结果，以验证系统的功能和稳定性。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-787052.html
8.50.1. API
def test_tuple_nested():...
def test_class_init():...
8.50.2. Examples
源码下载
维护人:
- 华为奋斗者精神, 邮箱：1992152446@qq.com
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