这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
一、开发环境
部署平台：英伟达的Jetson Nano
环境：Linux + ROS
语言：C++
设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。
模型：yolo-v8s
二、单目测距实现思路
0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）
1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域
2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点
3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据，反算车辆的实际距离
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三、核心代码展示文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-787799.html
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四、效果图
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一、开发环境 部署平台：英伟达的Jetson Nano 环境：Linux + ROS 语言：C++ 设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。 模型：yolo-v8s 二、单目测距实现思路 0、标定相机和车辆（假设已经标定完成） 1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域 2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点 3、根据车
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