超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放-Toy模板网

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引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下：

roslaunch robot_bringup bringup_precise_drop.launch

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放,无人机

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1、mavros通信节点，实现底层PX4和ROS通信
2、启动USB摄像头节点，提供图像数据
3、启动yolo识别节点，
4、启动坐标转换节点，以话题方式发布识别到的目标物体的位置信息 
5、启动运动控制节点，该节点定位实时的目标物体位置信息，进行运动控制

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