一、matlab将串口数据读取并储存到position中
delete(instrfindall);%注销系统之前已经打开的串口资源
clear s %清空s的数据
s = serial('COM6','BaudRate',115200);%定义串口及波特率
fopen(s)%打开串口
fwrite(s,'00AB,')%向串口写入读取电机位置指令
for i=1:8 %共8个电机
position(i,:)=fscanf(s,'%d,%f',[1,2])%读取串口数据，'%d,%f'表示读取格式为整型、浮点数，用逗号分隔开。[1,2]表示数据储存为1行2列
end
position%显示输出的值
fclose(s)%关闭串口
输出结果
二、几个指令
1.sprintf（forval，val）——数据转字符串
将数据格式化为字符串或字符向量。
a=sprintf("%0.3f",123.456789)显示结果为：
a =
"123.457"
2.vpa(val,num)——保留精度
设置数据的精度，保留多少位有效值
a=vpa(12.456789,4)显示结果：
a =
12.46
3.strcat（string1,string2）——字符串合并
此指令主要用于将计算出的电机转角，速度等与相应的功能码组合拼接
strcat("a","b","c")显示结果
ans = 文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-789534.html
"abc"文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-789534.html
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