1. 线性代数–数学意义
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1eK4y1U7Qy/?spm_id_from=autoNext&vd_source=eb04c9a33e87ceba9c9a2e5f09752ef8
课件:https://courses.d2l.ai/zh-v2/assets/pdfs/part-0_5.pdf
本节主要是介绍线性代数中 向量 矩阵的一些定义及计算规则。
1. 标量的简单计算及长度
1. 简单操作 一些简单的数学公式。
c = a + b
c = a · b
c = sin a
2. 标量的长度
|a| =(a ifa > 0 −a otherwise)
|a + b| ≤ |a| + |b|
|a · b| = |a|·|b|
2. 向量的简单计算及长度
1. 简单操作
c = a + b where ci = ai + bi
c = α · b where ci = αbi
c = sin a where ci = sin ai
2. 向量的长度:向量每个元素的平方求和再开根号
∥
a
∥
=
∑
i
=
1
n
a
i
2
\| \mathbf{a} \| = \sqrt{\sum_{i=1}^{n} a_i^2}
∥a∥=∑i=1nai2
∥
a
∥
=
[
∑
i
=
1
n
a
i
2
]
1
2
\| \mathbf{a} \| = [{\sum_{i=1}^{n} a_i^2}]^{\frac{1}{2}}
∥a∥=[∑i=1nai2]21
∥
a
∥
=
[
∑
i
=
1
n
a
i
2
]
1
2
\| \mathbf{a} \| = \left[ \sum_{i=1}^{n} a_i^2 \right]^{\frac{1}{2}}
∥a∥=[∑i=1nai2]21
||a|| >= 0 for all a
∣
∣
a
+
b
∣
∣
<
=
∣
∣
a
∣
∣
+
∣
∣
b
∣
∣
||a+b|| <= ||a|| + ||b||
∣∣a+b∣∣<=∣∣a∣∣+∣∣b∣∣
∣
∣
a
⋅
b
∣
∣
=
∣
a
∣
⋅
∣
∣
b
∣
∣
||a \cdot b|| = |a| \cdot ||b||
∣∣a⋅b∣∣=∣a∣⋅∣∣b∣∣ 如果a是一个标量
上面三种数学公式的markdown语法
$\| \mathbf{a} \| = \sqrt{\sum_{i=1}^{n} a_i^2}$
$\| \mathbf{a} \| = [{\sum_{i=1}^{n} a_i^2}]^{\frac{1}{2}}$
$\| \mathbf{a} \| = \left[ \sum_{i=1}^{n} a_i^2 \right]^{\frac{1}{2}}$
$||a+b|| <= ||a|| + ||b||$
$||a \cdot b|| = |a| \cdot ||b||$
3. 向量点乘 正交
正交向量【互为90°垂直】的点乘为0.
3. 矩阵
1. 简单操作
C = A + B where Cij = Aij + Bij 对应位置元素相加
C = α · B where Cij = αBij 对每个元素都做标量相乘
C = sin A where Cij = sin Aij 对每个元素都做取sin
2. 矩阵乘法 矩阵乘以向量
矩阵乘法,是对空间的扭曲
3. 矩阵乘法 矩阵乘以矩阵
第一个矩阵第一行和第二个矩阵的每一列,对应位置元素做乘法再求和,是结果矩阵的第一行的元素的值。
4. 范数–矩阵的长度
一般用F范数表示,矩阵范数算起来比较麻烦一般不算。
5. 特殊矩阵
在矩阵对角画一条线,如图第二个矩阵,在线的两边值是一样的【图上标的颜色块一样】,是对称矩阵。
在线的两边值是正好是负的【图上标的颜色块和边框颜色一样】,是反对称矩阵,如图第三个矩阵。
正定矩阵是说它如果是正定的,则乘以任意一个列向量或者行向量都是大于等于0的,深度学习不会用到太多这个矩阵。
6. 特征向量
矩阵,把一个空间进行扭曲,而被矩阵作用后不改变方向的向量叫特征向量,大小改变没关系只需要方向没变就行。不是每个矩阵都能有特征向量。
7. 补充学习线性代数知识
线性代数课程:https://www.bilibili.com/video/BV1ys411472E/?p=1&vd_source=eb04c9a33e87ceba9c9a2e5f09752ef8
2. 线性代数的pytorch实现
视频:https://www.bilibili.com/video/BV1eK4y1U7Qy/?p=2&spm_id_from=pageDriver&vd_source=eb04c9a33e87ceba9c9a2e5f09752ef8
课件:https://zh-v2.d2l.ai/chapter_preliminaries/linear-algebra.html
1. 标量
数值计算
import torch
x = torch.tensor(2.0)
y = torch.tensor(3.0)
x, y, x+y, x-y, x*y, x/y, x**y, x*x, y*y
(tensor(2.),
tensor(3.),
tensor(5.),
tensor(-1.),
tensor(6.),
tensor(0.6667),
tensor(8.),
tensor(4.),
tensor(9.))
2. 向量
向量可以被视为标量值组成的列表。
人们通过一维张量表示向量。一般来说,张量可以具有任意长度,取决于机器的内存限制。
向量的长度通常称为向量的维度(dimension)
向量或轴的维度被用来表示向量或轴的长度,即向量或轴的元素数量。 然而,张量的维度用来表示张量具有的轴数。 在这个意义上,张量的某个轴的维数就是这个轴的长度。
定义一个向量,索引切片访问向量元素, 向量也可以查看shape, shape列表只有一个元素值,是向量的长度大小
x = torch.arange(12)
x, x[3], x.shape, len(x)
(tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]),
tensor(3),
torch.Size([12]),
12)
3. 矩阵
1. 矩阵转置
矩阵的转置,将列变成行【将行变成列】的一个翻转
X = torch.arange(20).reshape(5,4)
X, X.T
(tensor([[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11],
[12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19]]),
tensor([[ 0, 4, 8, 12, 16],
[ 1, 5, 9, 13, 17],
[ 2, 6, 10, 14, 18],
[ 3, 7, 11, 15, 19]]))
2. 对称矩阵
方阵的一种特殊类型,对称矩阵(symmetric matrix)A等于其转置:
A
=
A
T
A = A^T
A=AT
沿对角线两边的元素值是一样的,对角线的元素值不关心。
A = torch.tensor([[1, 2, 3], [2, 0, 4], [3, 4, 5]])
A, A.T, A==A.T
(tensor([[1, 2, 3],
[2, 0, 4],
[3, 4, 5]]),
tensor([[1, 2, 3],
[2, 0, 4],
[3, 4, 5]]),
tensor([[True, True, True],
[True, True, True],
[True, True, True]]))
from 课件:
矩阵是有用的数据结构:它们允许我们组织具有不同模式的数据。 例如,我们矩阵中的行可能对应于不同的房屋(数据样本),而列可能对应于不同的属性。 曾经使用过电子表格软件或已阅读过 2.2节的人,应该对此很熟悉。 因此,尽管单个向量的默认方向是列向量,但在表示表格数据集的矩阵中, 将每个数据样本作为矩阵中的行向量更为常见。 后面的章节将讲到这点,这种约定将支持常见的深度学习实践。 例如,沿着张量的最外轴,我们可以访问或遍历小批量的数据样本。
4. 张量
1. 按元素加法
就像向量是标量的推广,矩阵是向量的推广一样,我们可以构建具有更多轴的数据结构。
A = torch.arange(24).reshape(2, 3, 4)
B = A.clone() # 通过分配新内存,将A的一个副本分配给B B=A不会重新分配内存只是重新指定索引
A, A+B
从中括号的外层,层层递进剥开,确定张量的维度。
(tensor([[[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]],
[[12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19],
[20, 21, 22, 23]]]),
tensor([[[ 0, 2, 4, 6],
[ 8, 10, 12, 14],
[16, 18, 20, 22]],
[[24, 26, 28, 30],
[32, 34, 36, 38],
[40, 42, 44, 46]]]))
2. 按元素乘法 哈达玛积
两个矩阵的按元素乘法称为Hadamard积(Hadamard product)("⊕"和"⊕"都表示Hadamard积的符号 ⊙ 。)⊕ ⊕
⊕ # ⊕
⊕ # ⊕
A * B
tensor([[[ 0, 1, 4, 9],
[ 16, 25, 36, 49],
[ 64, 81, 100, 121]],
[[144, 169, 196, 225],
[256, 289, 324, 361],
[400, 441, 484, 529]]])
将张量乘以或加上一个标量不会改变张量的形状,其中张量的每个元素都将与标量相加或相乘。
a = 2
A, a+A, a*A, (a*A).shape
(tensor([[[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]],
[[12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19],
[20, 21, 22, 23]]]),
tensor([[[ 2, 3, 4, 5],
[ 6, 7, 8, 9],
[10, 11, 12, 13]],
[[14, 15, 16, 17],
[18, 19, 20, 21],
[22, 23, 24, 25]]]),
tensor([[[ 0, 2, 4, 6],
[ 8, 10, 12, 14],
[16, 18, 20, 22]],
[[24, 26, 28, 30],
[32, 34, 36, 38],
[40, 42, 44, 46]]]),
torch.Size([2, 3, 4]))
3. 降维求和
1. 求所有元素和–降维到标量 .sum()
X.sum() 是降维求和,会将高维张量变为低维张量甚至标量,不指定从哪个维度求和,求出来的是标量。
import torch
x = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
print(x, x.sum())
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape((5,4))
A, A.shape, A.sum()
tensor([0., 1., 2., 3.]) tensor(6.)
(tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[12., 13., 14., 15.],
[16., 17., 18., 19.]]),
torch.Size([5, 4]),
tensor(190.))
2. 按维度-轴求和–降一维或多维 .sum(axis=0)
A_axis0_sum = A.sum(axis=0) # A 5行4列矩阵 矩阵沿0轴降维 第0维形状消失 按行元素相加求和
print(A_axis0_sum, A_axis0_sum.shape)
A_axis1_sum = A.sum(axis=1) # 同上 按列元素相加求和
print(A_axis1_sum, A_axis1_sum.shape)
A_axis01_sum = A.sum(axis=[0,1]) # 同上 按行求和后再按列求和 所有元素求和 同A.sum()
print(A_axis01_sum, A_axis01_sum.shape)
tensor([40., 45., 50., 55.]) torch.Size([4])
tensor([ 6., 22., 38., 54., 70.]) torch.Size([5])
tensor(190.) torch.Size([])
3. 除了求和 还可以求平均值 .mean() .mean(axis=0)
print(A.sum(), A.numel(), A.sum()/A.numel(), A.mean())
A.mean(axis=0), A.mean(axis=1), A.mean(axis=[0,1])
tensor(190.) 20 tensor(9.5000) tensor(9.5000)
(tensor([ 8., 9., 10., 11.]),
tensor([ 1.5000, 5.5000, 9.5000, 13.5000, 17.5000]),
tensor(9.5000))
4. 非降维求和
在求和函数的基础上,使用keepdims=True参数。可以理解把求和后的标量值,加上一层中括号,虽然只有一个元素但是也是一个维度。
import torch
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape((5,4))
sum_A = A.sum(axis=0, keepdims=True)
sum_A1 = A.sum(axis=1, keepdims=True)
A, A.shape, A.sum(), sum_A, sum_A.shape, sum_A1, sum_A1.shape
(tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[12., 13., 14., 15.],
[16., 17., 18., 19.]]),
torch.Size([5, 4]),
tensor(190.),
tensor([[40., 45., 50., 55.]]),
torch.Size([1, 4]),
tensor([[ 6.],
[22.],
[38.],
[54.],
[70.]]),
torch.Size([5, 1]))
如果要做广播,维度的个数需要保持一致。深度学习里面可能会用到这种广播求特征、均值方差等。
A/sum_A
sum_A 从[1,4]广播到[5,4], 再按对应元素做除法
tensor([[0.0000, 0.0222, 0.0400, 0.0545],
[0.1000, 0.1111, 0.1200, 0.1273],
[0.2000, 0.2000, 0.2000, 0.2000],
[0.3000, 0.2889, 0.2800, 0.2727],
[0.4000, 0.3778, 0.3600, 0.3455]])
沿轴做同列元素的累计求和, 对比两个矩阵,可以看出结果第二行是原始矩阵第一行和第二行同列元素的和,第三行是原始矩阵第一行第二行和第三行同列元素的和,以此类推。
A, A.cumsum(axis=0)
(tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[12., 13., 14., 15.],
[16., 17., 18., 19.]]),
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 6., 8., 10.],
[12., 15., 18., 21.],
[24., 28., 32., 36.],
[40., 45., 50., 55.]]))
5. 向量点积
向量点积: 是相同位置的按元素乘积的和,求出来的是一个标量
import torch
x = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
y = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
x_doty = torch.dot(x, y)
x, y, x_doty, torch.sum(x*y)
(tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor(14.), tensor(14.))
6. 矩阵向量积
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape((5,4))
x = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
A.shape, x.shape, torch.mv(A, x), torch.mv(A, x).shape # m matrix v vextor
矩阵mn 向量n1, 矩阵向量积m*1
(torch.Size([5, 4]),
torch.Size([4]),
tensor([ 14., 38., 62., 86., 110.]),
torch.Size([5]))
7. 矩阵-矩阵乘法
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape((5,4))
B = torch.arange(12, dtype=torch.float32).reshape((4,3))
A.shape, B.shape, torch.mm(A, B).shape, torch.mm(A,B)
矩阵mn 向量ns, 矩阵向量积m*s
(torch.Size([5, 4]),
torch.Size([4, 3]),
torch.Size([5, 3]),
tensor([[ 42., 48., 54.],
[114., 136., 158.],
[186., 224., 262.],
[258., 312., 366.],
[330., 400., 470.]]))
8. 范数 向量或是矩阵的长度
1. L2范数 所有向量元素平方和的平方根
x = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
x, torch.norm(x)
(tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor(3.7417))
2. L1范数 所有向量元素的绝对值之和
x = torch.arange(4, dtype=torch.float32)
x, torch.abs(x).sum()
(tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor(6.))
3. 矩阵的F范数 所有矩阵元素平方和的平方根 矩阵最常用范数–好算
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape((5,4))
torch.norm(A)
tensor(49.6991)
3. 按特定轴求和
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详细讲
A = torch.ones((2, 5, 4))
print(A, A.shape)
print(A.sum(), A.sum().shape) # []为空 是标量
print(A.sum(axis=1), A.sum(axis=1).shape)
print(A.sum(axis=1, keepdims=True), A.sum(axis=1, keepdims=True).shape)
print(A.sum(axis=[1,2]), A.sum(axis=[1,2]).shape)
print(A.sum(axis=[1,2], keepdims=True), A.sum(axis=[1,2], keepdims=True).shape)
tensor([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]]) torch.Size([2, 5, 4])
tensor(40.) torch.Size([])
tensor([[5., 5., 5., 5.],
[5., 5., 5., 5.]]) torch.Size([2, 4])
tensor([[[5., 5., 5., 5.]],
[[5., 5., 5., 5.]]]) torch.Size([2, 1, 4])
tensor([20., 20.]) torch.Size([2])
tensor([[[20.]],
[[20.]]]) torch.Size([2, 1, 1])
4. 线性代数QA
1. 字符串转向量这么转换有什么影响吗?比如数值变得稀疏
字符串转向量,比如有一列100个字符串,转数值类向量需要增加100列,但是好多值大部分情况下都是0状态,会变得稀疏。稀疏化会带来很多事情,会存大量的0,内存存不下,可以用稀疏矩阵来存储。对机器学习来说,是否稀疏没有关系。
2. 为什么深度学习要用张量来表示
机器学习,统计的计算机实现,统计常用张量。一路发展过来的
3. copy和clone的区别,是关于内存吗
copy有深copy浅copy不一定会复制内存,clone是一定会复制内存的,可以理解为深copy
4. 对哪一维求和就是消掉哪一维,可以这样理解吗
可以这样理解。
5. torch不区分行向量和列向量吗
一维张量一定是行向量,列向量是一个矩阵,只不过是m1的矩阵。如果一定要区分,可以都把他们当做一个矩阵来处理,行向量:1行m列矩阵 列向量:m行*1列矩阵。
向量在计算机上就是一维数组,可以做累积。
6. sum(axis=[0,1])怎么求
针对矩阵第0维、第一维做求和。
7. torch中L1 L2正则项要怎么加入?
8. 稀疏的时候可以把它当做单词做词向量吗
词向量 word embedding, 稀疏的时候可以用词向量查表做, 但词向量不是所有时候都能做的。大部分情况下可以用词向量embedding来解决稀疏的问题,解决nlp问题常用。
9. 张量的概念,机器学习和数学里有什么主要区别
机器学习的张量,其实是多维数组,用numpy表示的话就是ndarray,不是数学意义上的张量。深度学习大部分都是矩阵的运算。
10. 这门课是不是只讲关于基于pytorch的神经网络算法?学习其他框架可以先听这个课吗
框架工具的使用和算法的学习应该是分开的。
学会不变的东西:
工具:理解是怎么实现的。就算是新的工具出现,实现的概念是不变的,可以迁移。
算法:理解算法是怎么工作的。即使有新算法,工作原理也是不变的,可以迁移。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-790412.html
11. 病理图片的SVS格式,和医生勾画区域的XML格式,怎么进行预处理呢
- 当成图片处理,用像素集来表示,手写数字识别
- XML当成结构化输入来表示,nlp 计算机视觉处理
12. 稀疏化之后有什么好的解决办法吗?稀疏矩阵?
13. 可以着重讲算法提出的过程的直觉和数学吗,更多了解算法背后的why?
尽可能按当前理解的讲,不保证未来这个理解还对。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-790412.html
练习
- 标量、向量、矩阵和张量是线性代数中的基本数学对象。
- 向量泛化自标量,矩阵泛化自向量。
- 标量、向量、矩阵和张量分别具有零、一、二和任意数量的轴。
- 一个张量可以通过sum和mean沿指定的轴降低维度。
- 两个矩阵的按元素乘法被称为他们的Hadamard积。它与矩阵乘法不同。
- 在深度学习中,我们经常使用范数,如L1范数、L2范数和Frobenius范数。
- 我们可以对标量、向量、矩阵和张量执行各种操作。
import torch
# 1. 证明一个矩阵A的转置的转置是A
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(5,4)
print(A, A.T.T, A==A.T.T)
# 2.给出两个矩阵A和B,证明“它们转置的和”等于“它们和的转置”
B = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(5,4)
print((A+B).T, A.T+B.T, A.T+B.T==(A+B).T)
# 3. 给定任意方阵A,A加A的转置总是对称的吗?为什么?
A = torch.rand(5,5)
print(A, A.T, A+A.T) # A+A.T 对称位置值互相加,加出来的对称位置的值总是一样的
print((A+A.T) == (A+A.T).T) # 对称矩阵 A等于A的转置
# 4.节中定义了形状(2,3,4)的张量X。len(X)的输出结果是什么?
X = torch.rand(2,3,4)
print(X.shape, len(X)) # 从Python多重列表的角度去理解,对列表的求长度,是对最外层列表求长度,是第0维长度
# 5.对于任意形状的张量X,len(X)是否总是对应于X特定轴的长度?这个轴是什么?
print(X.shape, len(X)) # 同4 ,len(X)总是对应于X特定轴-第0轴的长度,对列表的求长度,是对最外层列表求长度,是第0维长度
# 6. 运行A/A.sum(axis=1),看看会发生什么。请分析一下原因?
# 广播的条件
# 1.对于每对输入张量的每个维度,它们的长度要么相等,要么其中一个为1。
# 2.当输入张量的长度不相等时,会在较小的张量上重复元素,使它们的维度相匹配
# A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(5,4)
# print(A/A.sum(axis=1)) # 认为求和后的向量shape为1*5, shape和A的5*4维度不匹配,无法做广播机制导致执行失败
A = torch.arange(25, dtype=torch.float32).reshape(5,5)
print(A/A.sum(axis=1)) # 认为求和后的向量shape为1*5,广播机制补足后,shape和A的5*5维度匹配
A = torch.arange(20, dtype=torch.float32).reshape(4,5)
print(A/A.sum(axis=0)) # 认为求和后的向量shape为1*5,广播机制补足后,shape和A的4*5维度匹配
# 7. 考虑一个具有形状(2,3,4)的张量,在轴0、1、2上的求和输出是什么形状?
X = torch.rand(2,3,4)
print(X.sum(axis=0).shape, X.sum(axis=1).shape, X.sum(axis=2).shape)
# 8. 为linalg.norm函数提供3个或更多轴的张量,并观察其输出。对于任意形状的张量这个函数计算得到什么?
# 范数 np.linalg.norm()用于求范数,linalg本意为linear(线性) + algebra(代数),norm则表示范数。求的是L2范数
import numpy as np
X = torch.rand(2,3,4)
print(np.linalg.norm(X))
print(torch.norm(X)) # 和上面的np结果一致 都是求的L2范数 对于矩阵则是F范数
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[12., 13., 14., 15.],
[16., 17., 18., 19.]]) tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
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