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两台主机共用一个网络，分别为ROS1和ROS2版本，为了实现两台主机之间的通讯，采用TCP通讯技术。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-790713.html
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机器人操作系统ROS是使用最广泛的机器人中间件平台。它在机器人社区中使用了10多年，无论是在业余爱好者领域还是在工业领域。ROS可用于各种微控制器和计算机，从Arduino到Raspberry Pi再到Linux工作站，它为电机控制器，视觉传感器，深度摄像头和激光扫描仪提供
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TCP（传输控制协议）是一种在计算机网络中广泛使用的协议，它提供了可靠的、面向连接的数据传输服务。TCP 是 OSI 模型中的传输层协议，它确保了数据的可靠性、顺序性和流控制。 以下是 TCP 通讯的一些关键特点和概念： 可靠性： TCP 提供可靠的数据传输。它使用确认机制
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