第二章 Roboguide安装及注册步骤详解

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了第二章 Roboguide安装及注册步骤详解。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、安装前需要了解的

1、软件获取途径

1)官方渠道,从上海发那科机器人有限公司采购;新电脑首次安装ROBOGUIDE后,有30天试用期限。30天之后需要购买授权才能正常使用ROBOGUIDE软件。
2)非官方渠道,见某宝,某鱼;貌似也很便宜,建议大家花钱买个方便。
这两者的软件安装步骤完全一样,只是最后注册的步骤稍有不同。

2、版本说明

Roboguide软件目前的最新版应该已经到9.4(Rev.T)版本,这是我手边最新的一个版本,当然也可能有更新的。这个版本是需要与现场机器人对应的,如果想直接导入现场机器人的备份来生成一个仿真机器人,必须要Roboguide软件版本不低于现场机器人版本,比如V9.3、V9.4版本的软件可以打开V9.3机器人的备份,V9.1就不行。
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不同版本的兼容性问题,倒没有特别注意过,目前测试一般能够用高版本的仿真软件打开低版本创建的仿真单元。
需要注意的是,在安装Roboguide时也需要选择虚拟机器人Virtual Robot的版本,如下图所示,可以不用全选,一般选择V7.5以后的版本就行,V7.4的机器人都已经很老了。
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3、系统软件及硬件需求

1)系统软件
这张图是截自官方文档的,大概的意思是该软件安装于Windows系统,没有提供Linux系统的软件包,应该也不支持虚拟机或者安装在服务器上然后多用户访问。
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roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人2)系统硬件
最好有单独的显卡,尤其是在搭建模型较多的仿真单元时。
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二、安装软件

1、安装前准备工作

1)确认电脑的硬件配置及操作系统能支持ROBOGUIDE软件正常运行。
2)登陆电脑管理员账户。
3)确保电脑C盘有足够剩余空间(2GB以上)。

2、软件安装步骤

1)打开软件安装包文件夹,双击文件夹下的setup.exe,弹出如下对话框。
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2)点击【Next】。
roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人3)点击【Yes】,进入安装路径设置界面,该软件也可以安装在非C盘的目录下。

roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人4)点击【Next】,进入应用选择界面;对于涂胶应用,选择Handling Pro即可。当然建议可以全选,毕竟后续可能也会用到其他部分。

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5)点击【Next】,进入功能选择界面。如果在初次安装时应用和功能选择错误或不完整,可再使用同一安装包,按照安装流程再设置一次;再次安装时,之前已安装的应用或者功能前显示灰色的√。

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6)点击【Next】,进入软件特征设置界面,该界面提供是否创建快捷方式、软件语言及是否提供示例工作站等设置,保持默认即可。

roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人7)点击【Next】,进入软件版本选择界面,一般选择V7.5以上的版本即可。
roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人8)点击【Next】,进入阅览界面,该界面会列出之前选择的信息,确认无误后点击【Next】。

roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人9)等待安装完成。如果是初次安装,在安装过程中可能会提示安装相关的插件(如.NET Framework 等)然后重启,按照提示操作即可。
roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人10)安装完成,点击【Finish】结束安装。

roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人11)重启电脑,即可使用ROBOGUIDE软件。

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3、注册软件

1)计算机“开始”菜单——“所有软件”——“FANUC Robotics”,点击“License Manager”运行,在该软件界面上进行各个功能模块的注册。
2)选中你需要注册的模块(Handling Pro所属的模块名为下图中的SimPRO),在下方Software Code 1和Software Code 2后可以看到两串软件码,点击下方【Copy Registration Data To Clipboard】可将软件码复制到剪贴板。
3)购买对应模块后,将该软件码发回上海发那科公司申请注册码,将注册码填入对应的Registration Key 1和Registration Key 2,点击后方【Register RTL-XXXX】按钮即可完成对应模块的注册,不同模块的软件码和注册码不同。

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4、卸载软件

1)计算机“开始”菜单——“控制面板”, 点击“程序和功能”,界面如下。从已安装程序中选中“FANUC ROBOGUIDE”,点击【卸载/更改】,即可进入ROBOGUIDE卸载引导。
roboguide安装教程,# 发那科机器人仿真保姆级教程,机器人2)根据卸载指导,点击【Next】,等待计算机完成程序卸载。
3)使用同样方法,卸载ROBOGUIDE相关组件。如下图所示,软件名称前带有“FANUC”字样的即为ROBOGUIDE组件。
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5、转移许可证到新电脑

ROBOGUIDE软件支持许可证转移,即将软件的许可证从一台已注册的电脑转移到未注册的电脑上,同时原已注册电脑的软件许可证会失效,该功能主要用于仿真电脑更换时转移注册信息。
转移许可证分为以下步骤:准备文件、转移注册信息、接收注册信息。
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1、准备授权文件

1)在未注册的电脑上安装好同版本的ROBOGUIDE,此时该仿真软件处于未注册的状态。在该电脑上插入外部存储设备如U盘、SD卡。
2)打开License Manager软件界面,切换至“Transfer Licenses ”界面。
3)点击“Browse”,选择外部存储设备目录。定义好目录后下方会出现未注册模块的列表,选择需要转移注册码的模块,点击【Prepare Media】,等待弹出提示界面,即表示准备文件创建成功,可以在设定的目录下找到对应创建的.LF文件。

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2、转移授权信息

1)在已注册的电脑上插入刚刚存储准备文件的外部存储设备(U盘或SD卡)。
2)打开License Manager软件界面,切换至“Transfer Licenses ”界面。点击【Step 2:TRANSFER】,切换至转移注册信息界面。
3)点击【Browse】按钮,选择存储有准备文件的路径。下方列表会自动出现可转移注册信息的仿真模块,选择需要转移注册码的模块,点击【Transfer to Media】,等待弹出提示成功界面,即表示注册信息已成功转移至外部存储设备。
注意:一旦注册信息被转移到外部存储设备上,原电脑上已注册的仿真模块就会成为“未注册”的状态,注意不要损坏带有注册信息文件的外部存储设备,否则注册信息将丢失。
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3、接收授权信息

1)在未注册的电脑上插入刚刚存储注册信息文件的外部存储设备(U盘或SD卡)。
2)打开License Manager软件界面,切换至“Transfer Licenses ”界面。点击【Step 3:RECEIVE【,切换至接收注册信息界面。
3)点击【Browse】按钮,选择存储有注册信息文件的路径。下方列表会自动出现可接收注册信息的仿真模块,选择需要接收注册信息的模块,点击【Receive from Media】,等待弹出提示成功界面,即表示注册信息已成功接收至未注册电脑。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-790841.html

到了这里,关于第二章 Roboguide安装及注册步骤详解的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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