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I2C硬件实现协议：
硬件I2C：
引脚选择：PB6 --SCL ;PB7 --SDA
I2C 初始化结构体：
I2C配置代码：
I2C作为主设备发送数据：
I2C发送（写）数据代码：
I2C软件模拟协议：
I2C软件通信：
1、空闲状态：
2、开始信号：
3、停止信号：
4、应答信号：
5、数据的有效性：
各个信号产生的时间间隔：
起始信号：
停止信号：
应答信号ACK：
等待应答：
I2C写字节：
I2C硬件实现协议：
由STM32的IIC片上外设专门负责实现IIC通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理IIC协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。 STM32的IIC外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbits/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
硬件I2C：
引脚选择：PB6 --SCL ;PB7 --SDA
I2C 初始化结构体：
I2C配置代码：
void I2C_init(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE );
//PB6 --SCL ;PB7 --SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //复用开漏
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //应答使能
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //地址长
度，选择7位（可为7或10）
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000 ;
//时钟占空比，可选low/high=2:0或16:9，这里我们选择2:0
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2 ;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X30 ; //自身IIC设备地址
I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure );
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}注意：I2C_OwnAddress1是STM32设备本身的地址，一般STM32作为主设备，可以不用关心这个地址设置，随意设置个数就行，但是如果STM32作为从设备使用时，必须进行配置。
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, address, direction)这个address指的是外设器件从设备地址，比如挂载EEPROM时，通常是0xA0.这个地址不能和 I2C_OwnAddress1混淆。
I2C作为主设备发送数据：
主发送器通讯过程，即作为 I2C 通讯的主机端时，向外发送数据时的过程。
主发送器发送流程及事件说明如下：
(1) 控制产生起始信号 (S)，当发生起始信号后，它产生事件“EV5”，并会对 SR1 寄存器的“SB”
位置 1，表示起始信号已经发送；
(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号，若有从机应答，则产生事件“EV6”及“EV8”，这时
SR1 寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置 1，ADDR 为 1 表示地址已经发送，TXE 为 1 表示
数据寄存器为空；
(3) 以上步骤正常执行并对 ADDR 位清零后，我们往 I2C 的“数据寄存器 DR”写入要发送的数
据，这时 TXE 位会被重置 0，表示数据寄存器非空，I2C 外设通过 SDA 信号线一位位把数据发送
出去后，又会产生“EV8”事件，即 TXE 位被置 1，重复这个过程，就可以发送多个字节数据了；
(4) 当我们发送数据完成后，控制 I2C 设备产生一个停止信号 (P)，这个时候会产生 EV8_2 事件，
SR1 的 TXE 位及 BTF 位都被置 1，表示通讯结束。
I2C发送（写）数据代码：
代码逻辑就是根据I2C主设备发送数据的时序来编写的。
void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
//FlagStatus bitstatus = RESET
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查I2C总线是否繁忙
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //打开I2C1
//ErrorStatus status = ERROR, ERROR是个枚举类型，值为0
while( !I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5,主模式
I2C_Send7bitAddress(I2C1,OLED_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //配置STM32的IIC设备自己的地址，每个连接到IIC总线上的设备都有一个自己的地址，作为主机也不例外。
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //EV6
I2C_SendData(I2C1, addr); //寄存器地址
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); //EV8,等待发送数据
完成
I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); //判断是否发送完成，
EV8,等待发送数据完成
I2C_GenerateSTOP( I2C1, ENABLE); //关闭I2C总线
}I2C软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。
I2C软件通信：
1、空闲状态：
IIC总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定位总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
I2C时序图：
2、开始信号：当SCL为高电平期间，SDA有高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
3、停止信号：当SCL为高电平期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种高电平跳变时序信号，而不是一个电平信号（ 起始信号和停止信号一般由主机产生）
4、应答信号： 发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位(ACK简称应答位)，应答信号为高电平时，规定为非应答位(NACK)，一般表示接收器接收该字节没有成功。
5、数据的有效性： IIC总线进行数据传输时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。（数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定 ）
各个信号产生的时间间隔：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-792904.html
起始信号：
void I2C_Start(void)
{
I2C_SDA_H;//把数据线拉高
I2C_SCL_H;//把时钟线拉高
delay_us(5);//延时5微秒,要求大于4.7微秒
I2C_SDA_L; //拉低，产生下降沿
delay_us(5);//这个过程大于4.7微秒
}停止信号：
void I2C_Stop(void)
{
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SDA_H;
delay_us(5);
}应答信号ACK：低电平0表示应答，1表示非应答
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
* 函数名：SendAck
* 参数：
* 返回：
* 描述：应答
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
#define IIC_DELAY_TIME 10
static void SendAck(u8 _type){
IIC_SCL_LOW();
DelayUs(IIC_DELAY_TIME);
if(_type == 0)
IIC_SDA_LOW();
else
IIC_SDA_HIGH();
DelayUs(IIC_DELAY_TIME);
IIC_SCL_HIGH();
DelayUs(IIC_DELAY_TIME);
IIC_SCL_LOW();
DelayUs(IIC_DELAY_TIME);
}等待应答：
static unsigned char IIC_Wait_Ack(void)
{
unsigned char ack;
OLED_SCLK_CLr(); //时钟线置低
delay_us(1);
OLED_SDIN_Set(); //信号线置高
delay_us(1);
OLED_SCLK_Set(); //时钟线置高
delay_us(1);
if(OLED_READ_SDIN()) //读取SDA的电平
ack = IIC_NO_ACK; //如果为1，则从机没有应答
else
ack = IIC_ACK; //如果为0，则从机应答
OLED_SCLK_CLr();//时钟线置低
delay_us(1);
return ack; //返回读取到的应答信息
}I2C写字节：
static void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte)
{
unsigned char i; //定义变量
for(i=0;i<8;i++) //for循环8次
{
OLED_SCLK_CLr(); //时钟线置低，为传输数据做准备
delay_us(1);
if(IIC_Byte & 0x80) //读取最高位
OLED_SDIN_Set();//最高位为1
else
OLED_SDIN_CLr(); //最高位为0
IIC_Byte <<= 1; //数据左移1位
delay_us(1);
OLED_SCLK_Set(); //时钟线置高，产生上升沿，把数据发送出去
delay_us(1);
}
OLED_SCLK_CLr(); //时钟线置低
delay_us(1);
while(IIC_Wait_Ack()); //从机应答
}有需要可以加QQ：2404513972文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-792904.html
到了这里，关于stm32之IIC通讯（详细图解附代码）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
