前言
之前项目上用到了TCP通信,作为TCP的服务端上位机与下位机进行控制信号传输。
这篇博客就对QT中使用TCP通信理一个简单的demo,做一个简单的TCP服务端和客户端的通信。
因为时间有限,这里就阐述一下基本原理和代码实现,具体的demo参考的是《QT5.9C++开发指南》
具体效果图如下
1. TCP通信原理和流程阐述
1.1 TCP 通信原理简述
TCP通信主要是三次握手和四次挥手,前者是建立连接,后者是断开连接。
上图是三次握手的一个基本流程图:
首先客户机向服务器申请同步,即向服务器申请连接。
服务器接收到请求,返回一个确认帧,告诉客户机已经收到你的请求,同意连接。
客户机收到同意请求信息之后,还要告诉服务器它已经收到服务器的确认请求,接下来可以传输数据。
上面是一个简单的TCP建立连接的阐述,那么回归到服务器端。在QT中,TCP服务器端使用QTcpServer用于端口监听和建立服务器,服务器和客户端之间在建立连接后,通信使用QTcpSocket,套接字Socket进行。
1.2 TCP服务端建立与通信流程
在QT中,使用QTcpServer::listen()函数开始服务器端监听,这里可以指定监听的IP地址和端口。这个表示服务器的IP和端口,监听向这个IP和端口发起请求的客户端。
当有新的客户端接入时,QTcpServer内部的incomingConnection()函数会创建一个与客户端连接的QTcpSocket对象,接着发射信号newConnection()。在newConnection()信号的槽函数中,可以用nextPendingConnection()接收客户端的连接,最后使用QTcpSocket与客户端通信。
1.3 TCP客户端通信流程
TCP客户端使用QTcpSocket与TCP服务器建立连接并通信。
客户端的QTcpSocket 实例首先通过 connectToHost()尝试连接到服务器,需要指定服务器的IP 地址和端口。
connectToHost()是异步方式连接服务器,不会阻塞程序运行,连接后发射 connected()信号。
如果需要使用阻塞方式连接服务器,则使用 waitForConnected()函数阻塞程序运行,直到连接成功或失败。
例如:
socket->connectToHost("192.168.1.100",1340);
if(socket->waitForConnected(1000)
qDebug("Connected!");
客户端与服务器建立socket连接后,就可以向缓冲区写数据或从接收缓冲区读取数据,实现数据的通信。当缓冲区有新数据进入时,会发射readyRead()信号,一般在此信号的槽函数里面读取缓冲区数据。
2. 关键源码阐述
2.1 服务端代码
初始化TCP服务端,绑定信号与槽函数
QTcpServer *tcpServer; //TCP服务器
QTcpSocket *tcpSocket;//TCP通讯的Socket
tcpServer=new QTcpServer(this);
connect(tcpServer,SIGNAL(newConnection()),this,SLOT(onNewConnection()));
定义了一个TcpServer的对象tcpServer,将获取的newConnection()信号绑定到自定义的槽函数onNewConnection()上。
开始监听,选择IP和端口号
void MainWindow::on_actStart_triggered()
{//开始监听
QString IP=ui->comboIP->currentText();//IP地址
quint16 port=ui->spinPort->value();//端口
QHostAddress addr(IP);
tcpServer->listen(addr,port);//指定ip和端口,这里的IP就是默认IP端口也是控件的默认值端口
// tcpServer->listen(QHostAddress::LocalHost,port);// Equivalent to QHostAddress("127.0.0.1").
...
...
}
下面这个函数绑定了一些tcp连接的状态信号和对应的处理函数。
对于接收到的tcpServer连接,使用nextPending函数创建socket进行通信。
void MainWindow::onNewConnection()
{
// ui->plainTextEdit->appendPlainText("有新连接");
tcpSocket = tcpServer->nextPendingConnection(); //创建socket
connect(tcpSocket, SIGNAL(connected()),
this, SLOT(onClientConnected()));
onClientConnected();//
connect(tcpSocket, SIGNAL(disconnected()),
this, SLOT(onClientDisconnected()));
connect(tcpSocket,SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState)),
this,SLOT(onSocketStateChange(QAbstractSocket::SocketState)));
onSocketStateChange(tcpSocket->state());
connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),
this,SLOT(onSocketReadyRead()));
}
服务端发送数据函数:
void MainWindow::on_btnSend_clicked()
{//发送一行字符串,以换行符结束
QString msg=ui->editMsg->text();
ui->plainTextEdit->appendPlainText("[out] "+msg);
ui->editMsg->clear();
ui->editMsg->setFocus();
QByteArray str=msg.toUtf8();
str.append('\n');//添加一个换行符
tcpSocket->write(str);
}
服务器读取数据
void MainWindow::onSocketReadyRead()
{//读取缓冲区行文本
// QStringList lines;
while(tcpSocket->canReadLine())
ui->plainTextEdit->appendPlainText("[in] "+tcpSocket->readLine());
// lines.append(clientConnection->readLine());
}
2.2 客户端代码
对于客户端来说主要是socket通信
初始化客户端并绑定信号
QTcpSocket *tcpClient; //socket
tcpClient=new QTcpSocket(this); //创建socket变量
connect(tcpClient,SIGNAL(connected()),this,SLOT(onConnected()));
connect(tcpClient,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(onDisconnected()));
connect(tcpClient,SIGNAL(stateChanged(QAbstractSocket::SocketState)),
this,SLOT(onSocketStateChange(QAbstractSocket::SocketState)));
connect(tcpClient,SIGNAL(readyRead()),
this,SLOT(onSocketReadyRead()));
连接到服务器
QString addr=ui->comboServer->currentText();
quint16 port=ui->spinPort->value();
tcpClient->connectToHost(addr,port);
发送数据
void MainWindow::on_btnSend_clicked()
{//发送数据
QString msg=ui->editMsg->text();
ui->plainTextEdit->appendPlainText("[out] "+msg);
ui->editMsg->clear();
ui->editMsg->setFocus();
QByteArray str=msg.toUtf8();
str.append('\n');
tcpClient->write(str);
}
读取数据文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-794404.html
void MainWindow::onSocketReadyRead()
{//readyRead()信号槽函数
while(tcpClient->canReadLine())
ui->plainTextEdit->appendPlainText("[in] "+tcpClient->readLine());
}
总结
这篇博客主要阐述了一下QT中TCP的服务端和客户端的连接与通信,以及简单收发数据。我这里把核心的逻辑提出来阐述了一下,具体的源码见绑定的资源。或者自己去异步社区下载一下书籍配套的源码。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-794404.html
到了这里,关于QT TCP通信:用QT制作一个TCPServer与TCPClient的通信的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!