无人机飞行控制技术期末复习

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了无人机飞行控制技术期末复习。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言:本书由“北京航空航天大学出版社”出版的《无人机飞行与控制》仅仅适合期末复习

第一章

1.1、无人机的分类有哪些?

1.1.1、根据无人机尺寸和续航时间:

1)高空长航时无人机
(2)中空长航时无人机
(3)战术无人机
(4)小型无人机
(5)微型无人机

1.1.2、根据气动结构特征:

1)固定机翼无人机
(2)旋转机翼无人机
(3)可转换式机翼无人机
(4)微型扑翼无人机

1.2、通信链路定义

无人机通信链路用于在控制站和飞行器之间传输数据,分为上行链路和下行链路。上行链路(从控制站到飞行器)的功能是:发送飞行路径数据、实时发送操控人员的飞行控制指令、发送控制命令到机载任务载荷、发送相关位置信息到飞机惯导/自动飞行控制系统中。下行链路的功能是:发送飞机的位置信息、载荷图像和数据信息、状态信息到控制站。

1.3、导航系统作用

导航系统能够提供无人机当前的位置信息给操作人员或无人机自身,使无人机能够安全自主飞行

1.4、简述无人机的发展趋势

1)小型化
(2)高效率的动力系统
(3)高效,清洁能源
(4)材料的改进
(5)机体结构布局的发展
(6)高度的自动化水平和一定程度的自主性

第二章

2.1 固定翼无人机基本结构和飞行原理是什么?

基本结构:机翼,机身,气动舵面,尾翼
无人机飞行控制技术期末复习,无人机,cocos2d,游戏引擎

2.2、自动驾驶仪的作用是什么?

自动驾驶仪不但可以保证飞机的基本稳定性,还可以使无人机在完成任务时具有高度的自动化

2.3、飞翼是属于哪种固定翼类型的飞机?

非常规布局固定翼无人机

2.4、常规布局固定翼无人机的操纵机构有哪些?

升降舵,方向舵,副翼,油门杆

2.5、微型无人机依靠什么来进行导航?

为使微型无人机自主飞行,要采用重量轻、功率低的GPS接收机,低漂移量的微型陀螺仪和加速度计,也可以利用地理信息系统提供地形图导航。

第三章

3.1、飞机的气动阻力分为哪两部分?这两部分分别包括哪些?

 1、一部分与升力无关,称为零升阻力,包括摩擦阻力、压差阻力和零升波阻
 2、另一部分由升力引起,称为升致阻力,包括诱导阻力和升致波阻

3.2、飞行器的升力主要有飞机的哪些部分产生?

机翼,尾翼,发动机

3.3、飞机的气动布局指什么?影响到飞机的什么方面?

1.飞机的气动布局旨在考虑空气动力的基础上,飞机外形构造和大部件的布局
2.气动布局影响飞机的飞行特征及性能。全机的气动特性取决于各承力面的尺寸、形状和之间的相对位置

3.4、三翼面布局飞机的优缺点各是什么?

优点:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-794532.html

首先该布局可减轻机翼上的载荷,减轻结构质量,使得载荷更加平衡;其次它综

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