前言:本书由“北京航空航天大学出版社”出版的《无人机飞行与控制》仅仅适合期末复习
第一章
1.1、无人机的分类有哪些?
1.1.1、根据无人机尺寸和续航时间:
(1)高空长航时无人机
(2)中空长航时无人机
(3)战术无人机
(4)小型无人机
(5)微型无人机
1.1.2、根据气动结构特征:
(1)固定机翼无人机
(2)旋转机翼无人机
(3)可转换式机翼无人机
(4)微型扑翼无人机
1.2、通信链路定义
无人机通信链路用于在控制站和飞行器之间传输数据,分为上行链路和下行链路。上行链路(从控制站到飞行器)的功能是:发送飞行路径数据、实时发送操控人员的飞行控制指令、发送控制命令到机载任务载荷、发送相关位置信息到飞机惯导/自动飞行控制系统中。下行链路的功能是:发送飞机的位置信息、载荷图像和数据信息、状态信息到控制站。
1.3、导航系统作用
导航系统能够提供无人机当前的位置信息给操作人员或无人机自身,使无人机能够安全自主飞行
1.4、简述无人机的发展趋势
(1)小型化
(2)高效率的动力系统
(3)高效,清洁能源
(4)材料的改进
(5)机体结构布局的发展
(6)高度的自动化水平和一定程度的自主性
第二章
2.1 固定翼无人机基本结构和飞行原理是什么?
基本结构:机翼,机身,气动舵面,尾翼文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-794532.html
2.2、自动驾驶仪的作用是什么?
自动驾驶仪不但可以保证飞机的基本稳定性,还可以使无人机在完成任务时具有高度的自动化
2.3、飞翼是属于哪种固定翼类型的飞机?
非常规布局固定翼无人机
2.4、常规布局固定翼无人机的操纵机构有哪些?
升降舵,方向舵,副翼,油门杆
2.5、微型无人机依靠什么来进行导航?
为使微型无人机自主飞行,要采用重量轻、功率低的GPS接收机,低漂移量的微型陀螺仪和加速度计,也可以利用地理信息系统提供地形图导航。
第三章
3.1、飞机的气动阻力分为哪两部分?这两部分分别包括哪些?
1、一部分与升力无关,称为零升阻力,包括摩擦阻力、压差阻力和零升波阻
2、另一部分由升力引起,称为升致阻力,包括诱导阻力和升致波阻
3.2、飞行器的升力主要有飞机的哪些部分产生?
机翼,尾翼,发动机
3.3、飞机的气动布局指什么?影响到飞机的什么方面?
1.飞机的气动布局旨在考虑空气动力的基础上,飞机外形构造和大部件的布局
2.气动布局影响飞机的飞行特征及性能。全机的气动特性取决于各承力面的尺寸、形状和之间的相对位置
3.4、三翼面布局飞机的优缺点各是什么?
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首先该布局可减轻机翼上的载荷,减轻结构质量,使得载荷更加平衡;其次它综
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