使用opencv计算图片上任意一点到图片中心点距离为半径绘制圆形,计算FOV

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了使用opencv计算图片上任意一点到图片中心点距离为半径绘制圆形,计算FOV。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、计算公式
图片坐标:Point(x,y)
半径 :r = ( x − i m a g e . c o l s / 2 ) 2 + ( y − i m a g e . r o w s / 2 ) 2 \sqrt {(x - image.cols/2)^2 + (y - image.rows/2)^2} (ximage.cols/2)2+(yimage.rows/2)2
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二、以 R R R 为半径在图像上绘制圆形,如下图所示:
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三、实现代码文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-795013.html

	cv::Mat image = cv::imread("D:\\Ttest\\test2\\1.bmp");
	int nRadius = std::sqrt(std::pow((x - (image.cols / 2)), 2) + std::pow((y - (image.rows / 2)), 2));
	cv::Point centerPoint = cv::Point(image.cols / 2, image.rows / 2);	//中心点坐标
	cv::Scalar color = cv::Scalar(15, 185, 255);//设置绘制圆形部分为颜色
	cv::circle(image, centerPoint, nRadius, color, -1);

	//计算黄色区域像素点
	int nCount = 0;
	for (int y = 0; y < image.rows; y++)
	{
		for (int x = 0; x < image.cols; x++)
		{
			Vec3b pixel = image.at<Vec3b>(y, x);
			int B = pixel[0];
			int G = pixel[1];
			int R = pixel[2];
			if ((B == 15) && (G == 185) && (R == 255))
			{
				nCount++;
			}
		}
	}
	std::cout << nCount << "\n";

	float fov = (nCount*1.0) / ((image.rows * image.cols) * 1.0);
	std::cout << fov;

到了这里,关于使用opencv计算图片上任意一点到图片中心点距离为半径绘制圆形,计算FOV的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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