一、背景：
通过观察odrive解压后的内容，可以看到在下面配置文件及makefile文件中的配置设置的均为openOCD + stlink v2，例如makefile中：
# This is only a stub for various commands.
# Tup is used for the actual compilation.
BUILD_DIR = build
FIRMWARE = $(BUILD_DIR)/ODriveFirmware.elf
FIRMWARE_HEX = $(BUILD_DIR)/ODriveFirmware.hex
OPENOCD := openocd -f interface/stlink-v2.cfg \
$(if $(value PROGRAMMER),-c 'hla_serial $(PROGRAMMER)',) \
-f target/stm32f4x.cfg
............
............但是考虑JLink具备调试窗口，因此个人还是更倾向于使用JLink。那么下面就来尝试修改这些配置文件，将烧录调试工具改为J-Link.
二、安装J-Link并添加环境变量
首先安装J-Link，这里我使用的是v7.86版本(配置需要用到一些命令，有的版本不支持命令)：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-795038.html
然后将Jlink安装路径添加到环境变量。然后在powershell / cmd窗口输入JLink.exe进行检测，出现下面界面表示环境变量添加正常：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-795038.html
<到了这里，关于Odrive 学习系列二：将烧录工具从ST-Link V2修改为JLink的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
