opencv仿射变换-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了opencv仿射变换。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

#include <opencv2/opencv.hpp>

/*
功能：对一系列坐标点进行平移仿射变换
参数：
srcPoints:输入点坐标
dstPoints:变换后的点坐标
x:x方向平移的距离
y:y方向平移的距离
*/
void tranlatePoints(std::vector<cv::Point2f>& srcPoints, std::vector<cv::Point2f>& dstPoints,double x,double y)
{
cv::Mat affineMatrix = (cv::Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x, 0, 1,y);
cv::transform(srcPoints, dstPoints, affineMatrix);
}

/*
功能：对一系列点进行旋转仿射变换
参数：
srcPoints:输入点坐标
dstPoints:变换后的点坐标
basePoint:旋转基准点
zoomRate:缩放比例，默认为1表示不缩放
*/
void rotatePoints(std::vector<cv::Point2f>& srcPoints, std::vector<cv::Point2f>& dstPoints, cv::Point& basePoint,int degree, float zoomRate=1)
{
cv::Mat affineMatrix = cv::getRotationMatrix2D(basePoint,degree,zoomRate);
cv::transform(srcPoints, dstPoints, affineMatrix);
}

/*
功能：对一系列点进行缩放仿射变换
参数：
srcPoints:输入点坐标
dstPoints:变换后的点坐标
basePoint:缩放基准点
zoomRate:缩放比例
*/
void zoomPoints(std::vector<cv::Point2f>& srcPoints, std::vector<cv::Point2f>& dstPoints, cv::Point& basePoint,float zoomRate)
{
cv::Mat affineMatrix = cv::getRotationMatrix2D(basePoint,0,zoomRate);
cv::transform(srcPoints, dstPoints, affineMatrix);
}

/*
功能：对一张图片进行平移
参数：
src:要平移的图片
dst:平移的结果
x:x方向平移的距离
y:y方向平移的距离
*/
void translateImage(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, double x, double y)
{
cv::Mat M = (cv::Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x, 0, 1, y);
cv::warpAffine(src, dst, M, src.size());
}

/*
功能：对一张图片进行旋转
参数：
image:输入图像
imgOut:旋转后的图像
angle:旋转角度
*/
void rotateImage(cv::Mat& image, cv::Mat& imgOut, int angle)
{
   /*
   对旋转的进行改进，由于图形是一个矩形，旋转后的新图像的形状是一个原图像的外接矩形
   因此需要重新计算出旋转后的图形的宽和高
   */
   int width = image.cols;
   int height = image.rows;

   double radian = angle * CV_PI / 180.;//角度转换为弧度
   double width_rotate = fabs(width*cos(radian)) + fabs(height*sin(radian));
   double height_rotate = fabs(width*sin(radian)) + fabs(height*cos(radian));

   //旋转中心原图像中心点
   cv::Point2f center((float)width / 2.0, (float)height / 2.0);
   //旋转矩阵
   cv::Mat m1 = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);
   //m1为2行3列通道数为1的矩阵
   //变换矩阵的中心点相当于平移一样原图像的中心点与新图像的中心点的相对位置
   m1.at<double>(0, 2) += (width_rotate - width) / 2.;
   m1.at<double>(1, 2) += (height_rotate - height) / 2.;
   if (image.channels() == 1)
   {
       cv::warpAffine(image, imgOut, m1, cv::Size(width_rotate, height_rotate), cv::INTER_LINEAR, 0, cv::Scalar(0));
   }
   else if (image.channels() == 3)
   {
       cv::warpAffine(image, imgOut, m1, cv::Size(width_rotate, height_rotate), cv::INTER_LINEAR, 0, cv::Scalar(0,0,0));
   }
}

/*
功能：对一张图片进行缩放
参数：
src:输入图像
dst:缩放后的图像
basePoint:缩放基准点
zoomRate:缩放比例
*/
void zoomImage(cv::Mat& src, cv::Mat& dst, cv::Point& rotaPoint, float zoomRate)
{
cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D(rotaPoint, 0, zoomRate);
cv::warpAffine(src, dst, M, src.size());
}

//#define TESTPOINTS
#define TESTIMAGE

int main() {
#ifdef TESTPOINTS
   // 创建原始点集
   std::vector<cv::Point2f> srcPoints = { cv::Point2f(100, 100), cv::Point2f(200, 200), cv::Point2f(300, 300) };
   //变换点集
   std::vector<cv::Point2f> dstPoints;
   //tranlatePoints(srcPoints, dstPoints, 10, 10);
   cv::Point point(0, 0);
   //rotatePoints(srcPoints, dstPoints, point,180);
   //zoomPoints(srcPoints, dstPoints, point, 0.5);

   // 输出结果
   std::cout << "原始点集: ";
   for (const auto& point : srcPoints) {
       std::cout << point << " ";
   }
   std::cout << std::endl;

   std::cout << "仿射变换后的点集: ";
   for (const auto& point : dstPoints) {
       std::cout << point << " ";
   }
   std::cout << std::endl;
#endif // TESTPOINTS

#ifdef TESTIMAGE
   cv::Mat img1 = cv::imread("D:/20240103141532.png");
   cv::Mat dst;
   //translateImage(img1, dst, -50, 50);
   //cv::imshow("src",img1);
   //cv::imshow("1", dst);
   //cv::waitKey(0);

   //for (int i = 0; i < 36; i++)
   //{
   //   rotateImage(img1, dst,i * 10);
   //   cv::imshow("1", dst);
   //   cv::waitKey(0);
   //}

   //int width = img1.cols;
   //int height = img1.rows;
   //cv::Point basePoint((float)width / 2.0, (float)height / 2.0);
   //zoomImage(img1, dst, basePoint, 0.5);
   //cv::imshow("src", img1);
   //cv::imshow("1", dst);
   //cv::waitKey(0);
#endif // TESTIMAGE
   return 0;
}文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-795463.html

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