基于长短期神经网络LSTM的路径追踪

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目录
背影
摘要
代码和数据下载:基于长短期神经网络LSTM的路径追踪(代码完整,数据齐全)资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88714816
LSTM的基本定义
LSTM实现的步骤
基于长短期神经网络LSTM的路径追踪
结果分析
展望
参考论文

背影

路径坐标有一定的时间或者空间上的连续性,本文用LSTM进行预测

摘要

LSTM原理,MATALB编程长短期神经网络基于长短期神经网络LSTM的测量误差预测

LSTM的基本定义

LSTM是一种含有LSTM区块(blocks)或其他的一种类神经网络,文献或其他资料中LSTM区块可能被描述成智能网络单元,因为它可以记忆不定时间长度的数值,区块中有一个gate能够决定input是否重要到能被记住及能不能被输出output。
图1底下是四个S函数单元,最左边函数依情况可能成为区块的input,右边三个会经过gate决定input是否能传入区块,左边第二个为input gate,如果这里产出近似于零,将把这里的值挡住,不会进到下一层。左边第三个是forget gate,当这产生值近似于零,将把区块里记住的值忘掉。第四个也就是最右边的input为output gate,他可以决定在区块记忆中的input是否能输出 。
图1 LSTM模型
图1 LSTM模型
LSTM有很多个版本,其中一个重要的版本是GRU(Gated Recurrent Unit),根据文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-795521.html

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