看门狗:
时间: 看门狗饿死时间。
灵敏度:是看门狗时间的倍数。看门狗1秒,灵敏度5,结果就是5秒。
Task类型:
循环:用于现场总线。
惯性滑行:CPU空闲就运行,主程序用这个。
PDO配置【CAN】:
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-795712.html
PDOr用【255事件】
PDOt1用【255事件】
PDOt2用【节拍】从站id的2倍
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