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时间： 看门狗饿死时间。
灵敏度：是看门狗时间的倍数。看门狗1秒，灵敏度5，结果就是5秒。
循环：用于现场总线。
惯性滑行：CPU空闲就运行，主程序用这个。
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PDOr用【255事件】
PDOt1用【255事件】
PDOt2用【节拍】从站id的2倍
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之前在树莓派desktop上已经成功编译运行测试程序，但是还需要主站去和其交互才能看到比较完整的profinet交互过程，因此这里我们需要搭建运行profinet主站，并和之前的从站程序交互运行，这里一番查找后最终确认先使用软PLC方案来搭建主站验证，等到实际场景可以买PLC硬件
一，变频器通讯设置部分 先查看汇川变频器的使用说明书，将FD组“通讯参数设置”设置好对应波特率，数据格式，本机地址，通讯协议 FD-00 波特率设置 0：300bps 1:600bps 2:1200bps 3:2400bpd 4:4800bps 5:9600bps9:115200bps FD-01 数据格式 1：偶校验 2：奇校验 3：无校验 FD-02 本机地
GPMC并口简介 GPMC(General Purpose Memory Controller)是TI处理器特有的通用存储器控制器接口，支持8/16bit数据位宽，支持128MB访问空间，最高时钟速率133MHz。GPMC是AM62x、AM64x、AM437x、AM335x、AM57x等处理器专用于与外部存储器设备的接口，如： (1)FPGA器件 (2)ADC器件 (3)SRAM内存 (4)NOR/NAND闪存
假设有一台禾川Q0-1300 PLC，IP为192.168.88.100 另有一台PC上安装了RustDesk或者AnyDesk，并且通过wifi连上互联网，然后用有线网与PLC互联 假设PC的有线网IP为192.168.88.102(不重要) 远程机通过RustDesk或者AnyDesk的TCP隧道将PLC的11740端口映射到远程机的11740端口上，然后远程机上的codesys软件把
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1. 新建轴 (1)新建一个轴 （2）将轴名字更新为实际名字 可以后面实例化后再更改，汇川可以在更新名字时同步更新其他编写的代码名字，汇川一大优点。 新增轴名为“Axis_1”的伺服，此名在后面代码只需引用指向即可 最后确定 2. 新建轴控代码文件 3. 轴功能块（轴FB）实例
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般
1 APP功能描述 2 APP下载与安装注册 3 APP介面操作 3.1 主介面介绍 3.2 状态栏 3.3 工件区 3.4 工具栏 3.5 转换成上位机GX Works2文件 APP下载地址：https://www.pgyer.com/RziG 硬件连接 . 硬件连接（注：目前测试的蓝牙模块型号BT04,其它型号未知） 软件与ARM单片机仿 FX PLC工控板通过蓝牙连接
看门狗 ： Task类型 ： PDO配置【CAN】：
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