一、集成应用
SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvc camera的功能。如果external目录下没有uvc_app和minilogger，可从其它sdk中拷贝。需要拷贝以下文件：
external\uvc_app
external\minilogger
\buildroot\package\rockchip\uvc_app
\buildroot\package\rockchip\minilogger
需要修改\buildroot\package\rockchip\Config.in文件，menu "Rockchip BSP packages"后面增加配置文件：
source "package/rockchip/uvc_app/Config.in"
source "package/rockchip/minilogger/Config.in"二、buildroot使能uvc_app
1、进入到buildroot目录
在sdk目录下执行以下命令：
cd buildroot2、选择defconfig
执行命令：
source build/envsetup.sh输入数字然后回车选择板卡，如：
Which would you like? [1]: 42
选择rockchip_rk3566_defconfig文件。
3、改变配置
执行如下命令：
make menuconfig进入配置界面：
Target packages --->
Hardware Platforms --->
[*] Rockchip Platform --->
Rockchip BSP packages --->
[*] uvc app
修改之后执行save。
4、保存配置
执行如下命令：
make savedefconfig三、修改uvc_config文件
如果执行uvc_config提示以下错误：
ln: failed to create symbolic link '/sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/os_desc/b.1/b.1': Invalid argument注释掉以下代码:
ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/configs/b.1 /sys/kernel/config/usb_gadget/rockchip/os_desc/b.1如果提示以下错误：
./uvc_config.sh: line 178: echo: write error: Device or resource busy在/etc/init.d/S10udev stop之后增加代码：
/etc/init.d/S50usbdevice stop四、编译buildroot
退回sdk目录，执行以下命令：
./build.sh buildroot 编译时会将external\uvc_app文件夹里的内容拷贝到\buildroot\output\rockchip_rk3566\build\uvc_app下进行编译，如更好后需要重新编译，需要将\buildroot\output\rockchip_rk3566\build下的uvc_app文件夹删除后再编译。
五、测试
1、替换rootfs
2、运行uvc_app
终端进入usr/bin目录：
cd /usr/bin
./uvc_config
./uvc_app 640 4803、结果
设备连接到电脑的USB口后，进入设备管理器，可看到照相机下多了一个UVC Camera设备。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-795746.html
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