//Rotation angle in degrees.
//Positive values mean counter-clockwise rotation
//(thecoordinate origin is assumed to be the top-left corner).
cv::Mat cv::getRotationMatrix2D( Point2f center, double angle, double scale )
{
CV_INSTRUMENT_REGION();
angle *= CV_PI/180;
double alpha = std::cos(angle)*scale;
double beta = std::sin(angle)*scale;
Mat M(2, 3, CV_64F);
double* m = M.ptr<double>();
//获取矩阵M的底层数据指针，用于直接访问矩阵元素。
m[0] = alpha;
m[1] = beta;
m[2] = (1-alpha)*center.x - beta*center.y;
m[3] = -beta;
m[4] = alpha;
m[5] = beta*center.x + (1-alpha)*center.y;
return M;
}
顺时针为正，左上角为默认坐标原点
CV_INSTRUMENT_REGION()是一个OpenCV宏，用于在代码中进行性能分析和测量。它可以用于标记代码的某个区域，以便在运行时获取该区域的性能指标。（不太明白，先放一下）
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-796591.html
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到了这里，关于仿射变换代码opencv的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
