前言
STM32CubeIDE目前只支持ST-Link、J-Link.
到目前2023年12月，还没更新到直接支持CMSIS DAP. 我们需要稍作修改才能让它支持CMSIS-DAP。
本篇方法：修改配置文件。修改后，可以在CubeIDE中使用CMSIS DAP烧录，无需借助其它工具。
倘若尝试修改不成功，建议尝试方法2：借助一个小工具软件，烧录能更稳定。
STM32 CubeIDE 使用 CMSIS-DAP烧录 （方法2--借助外部小工具）
准备
确认Debug模式：双击 IOC 文件 > SYS > Debug > Serial Wire
接线方式：
步骤-1：检查是否已有 *.lanuch" 调试配置文件
注：网上方法众多，不用判断是否有"*.lanuch“文件，直接新建配置，思路是一样的。
如果是刚建立的新工程，是没有*.lanuch"调试配置文件的，接步骤-2;
如果之前已使用STLink调试过，会有*.lanuch"调试配置文件，跳过步骤-2，接步骤-3;
步骤-2、在没有lanuch文件的情况下，生成lanuch文件。
点击
, 弹出Debug配置，啥都不用动，点击"OK"，即可自动生成lanuch文件。
上图中点击"OK"后，如果使用ST-Link，并且已接好线，会自动进入烧录。
但是，我们现在连接的是CMSIS-DAP，这时，就会弹出未连接提示。
点击“OK”。
然后，在文件管理器中，能看到lanuch文件了。
步骤-3：打开调试配置窗口
- 单击按钮
旁边下拉箭头 > Run Configurations...
步骤-4：修改配置参数
选择：ST-Link(OpenOCD) ，解释：点击后即生成cmsis-dap需要的cfg文件;
选择：User Defined, 解释：即使用自定义配置;
点击：Apply, 解释：应用到工程; 这个按钮必须点击，否则上面配置无效！
步骤-5：修改cfg文件
在文件管理器中，双击*.cfg文件。
修改三处地方, 如下图：
解释一下：
| 位置 | 文件原值 | 修改目标值 | 解释 |
| 第06行左右 | stlink-dap | cmsis-dap | 调试器名称 |
| 第11行左右 | “dapdirect_swd” | “swd” | 不详，传输路径 |
| 第29行左右 | reset_config 空格后面的值，全删 | reset_config none | 重启方式 |
修改后的样子：
至此，完成配置修改。
试试效果：点击烧录按钮：
看！能愉快地使用CMSIS-DAP烧录了！本方法，也能正常使用在线调试！
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-797511.html
文末，搭一嘴：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-797511.html
- 这种方法，不能尽意，不稳定，有时会出现卡死（拔线重插）。
- 建议在CubeIDE下烧录、调试，目前还是安份地使用STLink吧。
到了这里，关于STM32 CubeIDE 使用 CMSIS-DAP烧录 （方法1--修改配置文件）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
