基于环视鱼眼相机的全景拼接

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于环视鱼眼相机的全景拼接。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

本文主要记录基于环视鱼眼相机的全景拼接过程中遇到的问题及其解决思路
代码来源:https://github.com/Leooncode/surround-view-system-introduction/blob/master/doc/doc.md
1、针对多个鱼眼相机连接问题
鱼眼相机为USB摄像头,与网络摄像头采集方式不同,具体修改为:
基于环视鱼眼相机的全景拼接,自动驾驶,OpenCV,自动驾驶,环视拼接,opencv
对于USB摄像头无需使用gst,gst是针对csi摄像头的,因此直接调用cap读取即可。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-797827.html

到了这里,关于基于环视鱼眼相机的全景拼接的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • opencv-全景图像拼接

    运行环境 python3.6 + opencv 3.4.1.15 stitcher.py

    2024年02月11日
    浏览(70)
  • opencv多张图片实现全景拼接

       最近camera项目需要用到全景拼接,故此查阅大量资料,终于将此功能应用在实际项目上,下面总结一下此过程中遇到的一些问题及解决方式,同时也会将源码附在结尾处,供大家参考,本文采用的opencv版本为3.4.12。   首先说一下此源码的大概执行流程,此项目进行全

    2024年01月17日
    浏览(45)
  • 基于鱼眼相机的机械臂抓取流程

    相机标定使用ROS中camera_calibration工具进行标定,该工具也可以标定鱼眼相机。标定板黑白格大小为12x8,单个方块大小20mm 标定后即可得到相机内参。后续使用时需要通过参数矫正鱼眼相机的图片 工具标定根据机械臂厂商提供的工具进行 参考手眼标定。 注意事项:image_callba

    2024年02月13日
    浏览(38)
  • 代客泊车的环视图鱼眼BEV感知的数据集、基线方法和克服畸变的多任务框架

    点云PCL免费知识星球,点云论文速读。 文章:Surround-view Fisheye BEV-Perception for Valet Parking: Dataset, Baseline and Distortion insensitive Multi-task Framework 作者:Zizhang Wu1 Yuanzhu Gan1 Xianzhi Li2∗ Yunzhe Wu1 Xiaoquan Wang1 Tianhao Xu3 Fan Wang1 编辑:点云PCL 欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎

    2024年02月12日
    浏览(42)
  • Python Opencv实践 - 全景图片拼接stitcher

            由于手里没有切割好的全景图片资源,因此首先写了一个切片的程序spliter。         如果有现成的切割好的待拼接的切片文件,则不需要使用spliter。         对于全景图片的拼接,需要注意一点,各个切片图片之间要有重复的内容以便opencv能够提取到关键点并

    2024年02月22日
    浏览(49)
  • OpenCV完美实现两张图片的全景拼接(详细教程)

    目录 1,主要步骤 1.1  导入需要的包和模块,并读取两张待拼接的图片,这里我们假设它们为 left.jpg 和 right.jpg。 1.2  创建SIFT检测器 1.3 创建一个基于 FLANN 的匹配器 1.4  筛选过程删除掉一些不合适的匹配点,只保留最好的匹配点 1.5透视变换 1.6  消除重叠的效果,对两张

    2024年02月06日
    浏览(42)
  • 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP

    MCnet 是一个神经网络模型,用于实现车辆视觉感知的任务,比如车道线检测、行驶区域分割和物体检测等。MCnet 的全称是 Multitask CNN,它在单个神经网络模型中集成了多个任务的网络结构,可以同时对输入图像进行多个任务的处理和输出。MCnet 的设计灵感来源于 YOLOv4 和 CSPN

    2024年02月04日
    浏览(31)
  • 基于OPENCV和YOLOv5的自动驾驶技术

    前言:这是我机器学习的课程设计,实现的是在YOLOv5目标检测的基础上增加语义分割头,然后在Cityscapes数据集上进行训练,代码参考的是TomMo23链接如下:TomMao23/multiyolov5: joint detection and semantic segmentation, based on ultralytics/yolov5, (github.com)在此基础上,增加了车道检测并计算车道

    2024年02月08日
    浏览(215)
  • 基于深度学习的图像全景拼接算法综述

    一、引言 图像全景拼接是指将多张重叠的图像拼接成一张全景图像,广泛应用于计算机视觉和图像处理领域。随着深度学习技术的不断发展,基于深度学习的图像全景拼接算法逐渐成为研究热点。本文将对基于深度学习的图像全景拼接算法进行综述,介绍不同算法的原理、优

    2024年01月19日
    浏览(40)
  • 基于MATLAB的Harris角点检测完成图片全景拼接

    目录 作业概要 1 原理及实现 1 2.1. 模块1 Harris角点检测 1 根据角点响应函数计算每个像素点的角点响应值; 2 2.2. 模块2 关键点的描述及其匹配 3 2.2.1. 生成描述向量 3 2.2.2. 匹配描述子 4 输出matched_points和匹配点对数count; 5 2.3. 模块3 转换矩阵的估计 5 输出仿射变换矩阵H。 6 2

    2024年01月17日
    浏览(47)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包