一、背景：
对于嵌入式来讲，有个日志输出真真真真的太重要啦！
SEGGER JLink自带的RTT日志输出对于老嵌入式而言更是开发利器。
Odrive本身的工程是不带这个功能的，尽管使用stlink可以查阅寄存器等，但感觉还是差了点意思。因此在本系列第二节的基础上，希望能给Odrive工程添加RTT日志输出功能。
二、获取RTT功能源代码
位置在${Jlink_setup_path}\Samples\RTT下.
获取源代码后，将代码复制到Odrive工程中：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-799298.html
图中红框圈中的即为RTT源码。然后需要添加一个log.h文件：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-799298.html
#ifndef _LOG_H_
#define _LOH_H_
#include "SEGGER_RTT.h"
#define LOG_DEBUG 1
#if LOG_DEBUG
#define LOG_PROTO(type,color,format,...) \
SEGGER_RTT_printf(0," %s%s"format"\r\n%s", \
color, \
type, \
##__VA_ARGS__, \
到了这里，关于Odrive 学习系列三：在odrive工程中添加SEGGER RTT 日志输出功能的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
