TCP的基本通信
服务器端
#include <head.h>
#define SER_PORT 8888 //服务器端口号
#define SER_IP "192.168.125.211" //服务器客户端
int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建用于连接的套接字
int sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//参数1:通信域,表明使用的是ipv4协议
//参数2:通信方式,使用TCP通信
//参数3:0表示之前已经指定协议 IPPROTO_TCP
if(sfd == -1)
{
perror("socket error");
return -1;
}
printf("sfd = %d\n", sfd); //3
//将端口号快速重用函数
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) == -1)
{
perror("setsockopt error");
return -1;
}
printf("端口号快速重用成功\n");
//2、给当前套接字绑定IP地址和端口号
//2.1填充要绑定的地址信息结构体
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET; //通信域
sin.sin_port = htons(SER_PORT); //端口号
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP); //ip地址
//2.2 绑定
if(bind(sfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) == -1)
{
perror("bind error");
return -1;
}
printf("bind success %s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
//3、将套接字设置成监听状态
if(listen(sfd, 128) == -1)
{
perror("listen error");
return -1;
}
printf("listen success %s %s %d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
//4、阻塞等待客户端的链接请求
//4.1定义容器接收客户端的地址信息
struct sockaddr_in cin; //用于接收地址信息
socklen_t socklen = sizeof(cin); //用于接收地址信息的大小
int newfd = -1;
//4.2 接收客户端的链接
newfd = accept(sfd, (struct sockaddr*)&cin, &socklen);
if(newfd == -1)
{
perror("accept error");
return -1;
}
printf("[%s:%d]发来链接请求 %s %s %d\n", \
inet_ntoa(cin.sin_addr), ntohs(cin.sin_port),__FILE__, __func__, __LINE__);
//5、跟客户端进行消息通信
char buf[128] = "";
while(1)
{
//将数组清空
bzero(buf, sizeof(buf));
//读取客户端发来的消息
//int res = read(newfd, buf, sizeof(buf));
int res = recv(newfd, buf, sizeof(buf), 0);
if(res == 0)
{
printf("客户端已经下线\n");
break;
}
printf("[%s:%d] : %s\n", inet_ntoa(cin.sin_addr), ntohs(cin.sin_port), buf);
//给客户端发消息
strcat(buf, "*_*");
//write(newfd, buf, sizeof(buf));
send(newfd, buf, sizeof(buf), 0);
printf("发送成功\n");
}
//6、关闭套接字
close(newfd);
close(sfd);
return 0;
}
客户端文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-800234.html
#include <head.h>
#define SER_PORT 8888 //服务器端口号
#define SER_IP "192.168.125.211" //服务器ip地址
#define CLI_PORT 6666 //客户端的端口号
#define CLI_IP "192.168.125.211" //客户端ip地址
int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建用于通信的套接字文件描述符
int cfd = -1;
cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(cfd == -1)
{
perror("socket error");
return -1;
}
printf("cfd = %d\n", cfd); //3
//2、绑定(可选)
//2.1 填充地址信息结构体
struct sockaddr_in cin;
cin.sin_family = AF_INET;
cin.sin_port = htons(CLI_PORT);
cin.sin_addr.s_addr = inet_addr(CLI_IP);
//2.2绑定
if(bind(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin)) == -1)
{
perror("bind error");
return -1;
}
printf("bind success\n");
//3、连接服务器
//3.1 填充服务器地址信息结构体
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family = AF_INET;
sin.sin_port = htons(SER_PORT);
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);
//3.2 连接
if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin)) == -1)
{
perror("connect error");
return -1;
}
printf("connect success\n");
//4、收发数据
char buf[128] = "";
while(1)
{
//清空数组
bzero(buf, sizeof(buf));
printf("请输入>>>");
fgets(buf, sizeof(buf), stdin); //从终端输入数据
buf[strlen(buf)-1] = 0; //将换行改为'\0'
//发送给服务器
send(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
printf("发送成功\n");
if(strcmp(buf, "quit") == 0)
{
break;
}
//接收服务器发来的消息
recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
printf("[%s:%d]:%s\n", SER_IP, SER_PORT, buf);
}
//5、关闭套接字
close(cfd);
return 0;
}
实现机械臂控制文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-800234.html
#include <head.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建套接字
int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(cfd == -1)
{
perror("socket eror");
return -1;
}
//2、绑定(可选)
//3、连接服务器
//3.1 填充地址信息结构体
struct sockaddr_in cin;
cin.sin_family = AF_INET;
cin.sin_port = htons(8888);
cin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.125.171");
//3.2连接服务器
if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin)) == -1)
{
perror("connect error");
return -1;
}
//4、向服务器发送消息
char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0xA6, 0xff}; //红色臂
unsigned char bbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x00, 0xff}; //蓝色臂
//先发送初始数据
send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
sleep(1);
send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
//通过键盘控制数据的收发
char ch;
while(1)
{
scanf("%c", &ch);
getchar();
//需要对输入的字符多分支选择
switch(ch)
{
case 'W':
case 'w':
{
rbuf[3] += 2; //增加2度
if(rbuf[3] >= 90)
{
rbuf[3] = 90;
}
send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
}
break;
case 'q':
goto END;
}
}
END:
//5、关闭套接字
close(cfd);
return 0;
}
到了这里,关于网络编程day2的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!