stm32定时器输出pwm&IO口模拟pwm——呼吸灯

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了stm32定时器输出pwm&IO口模拟pwm——呼吸灯。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。


前言

什么是pwm波?pwm就是脉冲宽度调制,就是占空比可变的脉冲波形,通过改变占空比,输出不同的pwm波,就能实现许多有趣的功能,比如说我们生活中常见的呼吸灯就是通过这样实现的。接下来我们就以呼吸灯为例,学习stm32通过定时器输出pwm波和io口模拟输出pwm波。


一、pwm(脉冲宽度调制)

1.基本原理

控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期产生多个脉冲,使各个脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少,按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可以改变输出频率。

2.PWM的优点

  • PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。
  • 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。总之,PWM既经济、节约空间、抗噪性能强,是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

3.PWM波的控制方法

  • 等脉宽PWM法
    等脉宽PWM法是PWM法中最为简单的一种,它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波,通过改变其周期,达到调频的效果,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
  • SPWM法
    SPWM法是一种比较成熟的,如今使用较广泛的PWM法,前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同的。
  • 电流控制PWM
    电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号,把实际的电流波形作为反馈信号,通过两者瞬时值的比较来决定各开关器件的通断,使实际输出随指令信号的改变而改变。

二、定时器的相关介绍

1.stm32定时器

定时器,顾名思义,就是拿来定时的机器。在stm32单片中,定时器是存在于stm32中的一个外设。分别有高级定时器通用定时器基本定时器,也有些型号的单片机没有高级定时器,具体要去查看芯片手册。

定时器种类 位数 计数模式 捕获/比较 互补输出 应用场景
高级定时器 16 向上,向下,向上/下 4 带死区用来紧急刹车或者产生pwm控制
通用定时器 16 向上,向下,向上/下 4 pwm输出,输入捕获,输出比较
基本定时器 16 向上,向下,向上/下 4 主要应用于驱动DAC

2.通用定时器计数模式

  • 向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
  • 向下计数模式:计数器自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并且产生一个计数器向下溢出事件。
  • 中央对齐模式:计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1,并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

gpio模拟pwm,单片机,stm32,c语言

3.定时器的基本工作原理

  • 定时器的框图
    gpio模拟pwm,单片机,stm32,c语言
  • 时钟产生单元

内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式:外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的与分屏器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
外部时钟模式:外部输入脚(TIx)

  • 时基单元

计数寄存器(TIMx_CNT)
向上计数、向下计数或者中心对齐计数;
预分频寄存器(TIMx_PSC)
可将时钟频率按1到65535之间的任意值进行分频,可在运行的时候改变其设置值;
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
如果TIMx_CR1寄存器中的ARPE位为0,ARR寄存器的内容将直接写入影子寄存器;如果ARPE为1,ARR寄存器的内容将在每次的更新时间发生时传送到影子寄存器;
如果TIMx_CR1中的UDIS位为0,当计数器产生溢出条件时,产生更新事件。

  • 输入捕获通道

IC1、2和IC3、4可以分别通过软件设置将其映射到TI1、TI2和TI3、TI4;
4个16位捕捉比较寄存器可以编程用于存放检测到对应的每一次输入捕捉时计数器的值;
当产生一次捕捉,相应的CCxIF标志位被置1;同时如果中断或DMA请求使能,则产生中断或DMA请求。
如果当CCxIF标志位已经为1,当又产生一个捕捉,则捕捉溢出标志位CCxOF将被置1。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-800349.html

三、定时器输出一路pwm

1.定时器的

到了这里,关于stm32定时器输出pwm&IO口模拟pwm——呼吸灯的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32F1定时器-PWM输出

    STM32 PWM工作过程 ARR寄存器决定PWM周期,CCR寄存器决定占空比 通道1为例 的PWM输出电路图 CCR1:捕获比较(值)寄存器(x =1,2,3,4):设置比较值。 CCMR1:OC1M[2:0]位:对于PWM方式下,用于设置PWM模式1【110】 或者PWM模式2【111】 CCER:CC1P位:输入/捕获1输出极性。0:高电平有效,1:低电平

    2024年02月09日
    浏览(81)
  • STM32TIM定时器PWM输出比较(适用于通用,高级定时器)

    在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM,大多是用在电机控制方面,目前网络上相关资料也有很多,但是,很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好,而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题,一段相关代码和讲解就行,当然不是学习背后的原

    2024年01月25日
    浏览(58)
  • STM32(7)-定时器输出PWM的原理分析

    概念+代码 OC(Output Compare)输出比较 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功

    2024年02月04日
    浏览(57)
  • STM32使用CubeMx配置定时器输出PWM

            项目中经常使用到STM32来输出PWM,每次配置过后过不了多久就会忘记,稍微需要对配置做出修改时都要翻很久的手册,所以决定结合实例把PWM配置的详细步骤记录下来,这样在下次配置时可以很快的捡起来。         本文档的行文结构如下,首先,说明实际需

    2024年02月03日
    浏览(69)
  • STM32使用高级定时器输出互补pwm波

    最近做的一个项目用到stm32,网上查了很多资料,也踩了很多坑,这里记录一下配置的步骤和说明 硬件使用的是stm32h750vbt6; 软件用到了stm32cubemx和keil5; 打开Debug模式方便调试,可以忽略,不影响代码运行 在用cube配置时钟源时,有下面三个选项 Disable(禁用) BYPASS Clock Sou

    2024年02月16日
    浏览(74)
  • STM32笔记——定时器输出比较功能(产生PWM波)

    目录 一、概述 二、PWM简单介绍  三、通用定时器输出比较 3.1 输出比较简介 3.2 输出比较通道 3.3 产生PWM的过程 四、实验硬件介绍及PWM模块程序 4.1 舵机简介 4.2 直流电机及驱动芯片TB6612  4.3 PWM模块驱动程序         主要介绍通用定时器输出比较功能,在GPIO口输出PWM来控

    2024年02月13日
    浏览(48)
  • STM32高级定时器输出指定数量PWM(STM32CubeMx配置)

    高级定时器中有一个重复计数器,本实验输出指定个数PWM就是利用了重复计数器的特性,先来看看重复计数器的特性是什么: 计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减1,减到0时,再发生一次溢出就会产生更新事件 这是什么意思呢,这里举个例子比如说我设定重复计数器的

    2024年02月02日
    浏览(88)
  • STM32实战-高级定时器带死区的互补PWM输出

    前言: 平时我们设计点击驱动电路时,一般会采用npn和pnp三极管,来控制电机的导通和关闭,但是三级管内部自带电容,断电后不会立马断掉,会经过很小的一段时间才会放电完毕,这时候要留有死区给电容放电,这就有了互补pwm波。   同时,当电机出现故障,如果利用软

    2024年02月08日
    浏览(49)
  • STM32——高级定时器输出指定个数PWM波原理及实战

    相比于通用定时器特性: 1)重复计数器 2)死区时间带可编程的互补输出 3)断路输入,用于将定时器的输出信号置于用户可选的安全配置中 1,配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init() 2,定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3,配置PWM模式/比较值等

    2024年01月16日
    浏览(60)
  • HAL库STM32常用外设教程(一)—— 定时器 输出PWM

    本篇文章为个人参考总结所用,如果错误还望指出。 涉及的知识: 1、STM32CubeMx的部分使用 2、PWM原理及常用概念 3、用单片机生成一定频率的PWM 用到的软件及单片机: 1、STM32CubeMx 2、IDE: MDK-Keil软件 3、芯片:STM32F407ZGT6 4、开发板:正点原子探索者 注:不同型号的单片机实现

    2024年02月02日
    浏览(56)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包