RT-Thread STM32F429 armfly-v6开发板BSP说明

RT-Thread STM32F429 armfly-v6开发板BSP说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为 STM32F429 armfly-v6 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

armfly-v6 STM32F429 是安富莱推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 180Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F429 的芯片性能。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32F429IGT6，主频 180MHz，2048KB FLASH ，256KB RAM
• 外部 RAM：MT48LC4M32B2（SDRAM，16MB，32bit）
• 外部 FLASH：W25Q64BVSSIG（SPI，8MB）、HY27UF081G2A（NAND，128MB）
• 常用外设
  • LED：4个，扩展IO LED1 - LED4
  • 按键：4个，k1（PI8），K2（PC13），k3（PH4），五向摇杆
• 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口、以太网接口、LCD 接口
• 调试接口：SWD

开发板更多详细信息请参考安富莱 STM32 v6 开发板介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 JLink 下载程序，在通过 JLink 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，LED2 - 4 常亮、LED1 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     3.1.1 build Nov 19 2018
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

暂无

示例代码

…\components\finsh\cmd.c

#ifdef RT_USING_MAILBOX
long list_mailbox(void)
{
    rt_base_t level;
    list_get_next_t find_arg;
    struct rt_object_information *info;
    rt_list_t *obj_list[LIST_FIND_OBJ_NR];
    rt_list_t *next = (rt_list_t *)RT_NULL;

    int maxlen;
    const char *item_title = "mailbox";

    list_find_init(&find_arg, RT_Object_Class_MailBox, obj_list, sizeof(obj_list) / sizeof(obj_list[0]));
    info = rt_list_entry(find_arg.list, struct rt_object_information, object_list);

    maxlen = RT_NAME_MAX;

    rt_kprintf("%-*.*s entry size suspend thread\n", maxlen, maxlen, item_title);
    object_split(maxlen);
    rt_kprintf(" ----  ---- --------------\n");

    do
    {
        next = list_get_next(next, &find_arg);
        {
            int i;
            for (i = 0; i < find_arg.nr_out; i++)
            {
                struct rt_object *obj;
                struct rt_mailbox *m;

                obj = rt_list_entry(obj_list[i], struct rt_object, list);
                level = rt_spin_lock_irqsave(&info->spinlock);
                if ((obj->type & ~RT_Object_Class_Static) != find_arg.type)
                {
                    rt_spin_unlock_irqrestore(&info->spinlock, level);
                    continue;
                }

                rt_spin_unlock_irqrestore(&info->spinlock, level);

                m = (struct rt_mailbox *)obj;
                if (!rt_list_isempty(&m->parent.suspend_thread))
                {
                    rt_kprintf("%-*.*s %04d  %04d %d:",
                               maxlen, RT_NAME_MAX,
                               m->parent.parent.name,
                               m->entry,
                               m->size,
                               rt_list_len(&m->parent.suspend_thread));
                    show_wait_queue(&(m->parent.suspend_thread));
                    rt_kprintf("\n");
                }
                else
                {
                    rt_kprintf("%-*.*s %04d  %04d %d\n",
                               maxlen, RT_NAME_MAX,
                               m->parent.parent.name,
                               m->entry,
                               m->size,
                               rt_list_len(&m->parent.suspend_thread));
                }

            }
        }
    }
    while (next != (rt_list_t *)RT_NULL);

    return 0;
}
#endif /* RT_USING_MAILBOX */

#ifdef RT_USING_MESSAGEQUEUE
long list_msgqueue(void)
{
    rt_base_t level;
    list_get_next_t find_arg;
    struct rt_object_information *info;
    rt_list_t *obj_list[LIST_FIND_OBJ_NR];
    rt_list_t *next = (rt_list_t *)RT_NULL;

    int maxlen;
    const char *item_title = "msgqueue";

    list_find_init(&find_arg, RT_Object_Class_MessageQueue, obj_list, sizeof(obj_list) / sizeof(obj_list[0]));
    info = rt_list_entry(find_arg.list, struct rt_object_information, object_list);

    maxlen = RT_NAME_MAX;

    rt_kprintf("%-*.*s entry suspend thread\n", maxlen, maxlen, item_title);
    object_split(maxlen);
    rt_kprintf(" ----  --------------\n");
    do
    {
        next = list_get_next(next, &find_arg);
        {
            int i;
            for (i = 0; i < find_arg.nr_out; i++)
            {
                struct rt_object *obj;
                struct rt_messagequeue *m;

                obj = rt_list_entry(obj_list[i], struct rt_object, list);
                level = rt_spin_lock_irqsave(&info->spinlock);
                if ((obj->type & ~RT_Object_Class_Static) != find_arg.type)
                {
                    rt_spin_unlock_irqrestore(&info->spinlock, level);
                    continue;
                }

                rt_spin_unlock_irqrestore(&info->spinlock, level);

                m = (struct rt_messagequeue *)obj;
                if (!rt_list_isempty(&m->parent.suspend_thread))
                {
                    rt_kprintf("%-*.*s %04d  %d:",
                               maxlen, RT_NAME_MAX,
                               m->parent.parent.name,
                               m->entry,
                               rt_list_len(&m->parent.suspend_thread));
                    show_wait_queue(&(m->parent.suspend_thread));
                    rt_kprintf("\n");
                }
                else
                {
                    rt_kprintf("%-*.*s %04d  %d\n",
                               maxlen, RT_NAME_MAX,
                               m->parent.parent.name,
                               m->entry,
                               rt_list_len(&m->parent.suspend_thread));
                }
            }
        }
    }
    while (next != (rt_list_t *)RT_NULL);

    return 0;
}
#endif /* RT_USING_MESSAGEQUEUE */

#ifdef RT_USING_MEMHEAP
long list_memheap(void)
{
    rt_base_t level;
    list_get_next_t find_arg;
    struct rt_object_information *info;
    rt_list_t *obj_list[LIST_FIND_OBJ_NR];
    rt_list_t *next = (rt_list_t *)RT_NULL;

    int maxlen;
    const char *item_title = "memheap";

    list_find_init(&find_arg, RT_Object_Class_MemHeap, obj_list, sizeof(obj_list) / sizeof(obj_list[0]));
    info = rt_list_entry(find_arg.list, struct rt_object_information, object_list);

    maxlen = RT_NAME_MAX;

    rt_kprintf("%-*.*s  pool size  max used size available size\n", maxlen, maxlen, item_title);
    object_split(maxlen);
    rt_kprintf(" ---------- ------------- --------------\n");
    do
    {
        next = list_get_next(next, &find_arg);
        {
            int i;
            for (i = 0; i < find_arg.nr_out; i++)
            {
                struct rt_object *obj;
                struct rt_memheap *mh;

                obj = rt_list_entry(obj_list[i], struct rt_object, list);
                level = rt_spin_lock_irqsave(&info->spinlock);
                if ((obj->type & ~RT_Object_Class_Static) != find_arg.type)
                {
                    rt_spin_unlock_irqrestore(&info->spinlock, level);
                    continue;
                }

                rt_spin_unlock_irqrestore(&info->spinlock, level);

                mh = (struct rt_memheap *)obj;

                rt_kprintf("%-*.*s %-010d %-013d %-05d\n",
                           maxlen, RT_NAME_MAX,
                           mh->parent.name,
                           mh->pool_size,
                           mh->max_used_size,
                           mh->available_size);

            }
        }
    }
    while (next != (rt_list_t *)RT_NULL);

    return 0;
}
#endif /* RT_USING_MEMHEAP */

源码下载

…\bsp\stm32\stm32f429-armfly-v6\project.uvproj

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