一款支持USB转SPI、USB转I2C、USB转GPIO、USB转PWM、USB转ADC的模块。提供上位机工具，开发协议。
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概述
串口转多协议模组为了客户调试一些功能简单化，目前有串口转GPIO、串口转PWM、串口转ADC、串口转I2C、串口转SPI等功能。未来会根据客户反馈需求做升级。提供简易的上位机开发测试，帮助客户快速使用然后实现自己开发。提供协议文档，客户可以根据协议实现自己控制，并将模块融入自己的设备中。
串口采用固定的921600波特率、8位数据格式、1停止位、无奇偶效验位的配置。模组采用DMA接收结合串口空闲中断方式接收数据包，所以不要多包控制指令一起发出，包之间发送间隔大于10us延时。
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硬件接口
| 功能 |
数量 |
| UART转GPIO |
8 |
| UART转PWM |
2 |
| UART转ADC |
4 |
| UART转I2C |
1 |
| UART转SPI |
1 |
- 协议组成
协议总体分成两个包，一级包和二级包，二级数据包是以及数据包的子包。一级数据包分为：数据头（4字节）、长度（2字节）、操作功能（1字节）、效验位（1字节）、data包（二级包，最大10340字节）。协议都是针对上位机到下位机的数据。
1.一级协议包，十六进制格式
| 数据头 |
长度 |
操作功能 |
效验位 |
数据（二级包） |
| 0xFACEFACE |
0x0004 |
0x00：OTA 0x01：GPIO 0x02：I2C 0x03：SPI 0x04：PWM 0x05：ADC |
crc8 |
data[10340] |
数据头 ：固定0xFACEFACE，四字节。
长度 ：除去数据头，所有数据的长度。高字节在前，固定2字节。
操作功能：确定包的功能，固定1字节。
效验位 ：自身为0时，除去数据头所有数据的效验和，固定1字节。
数据 ：二级数据包数据，根据操作功能有不同的协议。最大10340字节。
2.二级数据包，十六进制格式
2.1 GPIO协议，2字节
| 引脚号 |
状态设置 |
| 0x00：GPIO_0 0x01：GPIO_1 0x02：GPIO_2 0x03：GPIO_3 0x04：GPIO_4 0x05：GPIO_4 0x06：GPIO_4 0x07：GPIO_4 0xFF：所有引脚 |
0x00：低电平 0x01：高电平 0x02：电平反转 |
应答
| ok |
操作成功 |
例：FA CE FA CE 00 06 01 09 02 00
数据头 ： FACEFACE
长度 ： 00 06
操作功能： 01
效验位 ： 09
数据 ： 02（GPIO_2） 00（低电平）
2.2 PWM协议，3字节
PWM为20KHZ，占空比参数为0~1000
| 通道号 |
占空比 |
| 0x00：PWM0 0x01：PWM1 |
0x0000：高电平占比0% 0x03E8：高电平占比100% |
应答
| ok |
操作成功 |
例：FA CE FA CE 00 07 04 00 00 01 F4
数据头 ： FACEFACE
长度 ： 00 07
操作功能： 04
效验位 ： 00
数据 ： 00（PWM0） 01F4（高电平占比50%）
2.3 ADC协议，1字节
| 通道号 |
| 0x00：ADC0 0x01：ADC1 0x02：ADC2 0x03：ADC3 |
应答
| 浮点型数据 |
操作成功 |
例：FA CE FA CE 00 05 05 0C 02
数据头 ： FACEFACE
长度 ： 00 05
操作功能： 05
效验位 ： 0C
数据 ： 02（ADC2）
2.4 I2C协议
| I2C速率 |
设备地址 |
寄存器地址 |
读/写 |
数据长度 |
数据 |
| 0x00：10K 0x01：20K 0x02：50K 0x03：100K 0x00：400K |
7位地址 |
1字节寄存器 |
0x00：写数据 0x01：读数据 0x02：寻地址 |
2字节长度 |
最大10240字节 |
应答
| 读取数据时，如果读取正常则直接返回读取到的数据。 |
| 寻址时会直接返回扫描到的设备地址，期间大概耗时2秒。 |
I2C速率 ：固定1字节，用来控制I2C速率。
设备地址 ：固定1字节，设备的7位地址。
寄存器地址 ：固定1字节，适用8位寄存器地址的设备。
读写 ：固定1字节，读写操作，额外增加寻找总线上从设备地址功能。
数据长度 ：固定2字节，高字节在前。
数据 ：写数据时，存放的数据。
例：FA CE FA CE 00 0A 02 EB 00 68 75 01 00 01
数据头 ： FACEFACE
长度 ： 00 0A
操作功能： 02
效验位 ： EB
数据 ： 00（10K） 68（设备地址） 75（寄存器地址） 01（读） 00 01（1字节长度）
2.5 SPI协议
| 基本配置（1字节） |
速率 |
读写 |
数据长度 |
数据 |
|||||
| 片选 |
片选 极性 |
SCK空闲电平 |
采样边沿 |
数据宽 度 |
数据顺序 |
||||
| 000：通道0 001：预留 010：预留 011：预留 |
0：低有效 1：高有效 |
0：低 1：高 |
0：第一个 1：第二个 |
0：8位 1：预留 |
0：MSB 1：LSB |
00：60M 01：30M 02：15M 03：7.5M 04： 05： 06： 07 ： |
00：写 01：读 02：写读 |
高字节在前 |
存放需要写入的数据 |
| 3bit |
1bit |
1bit |
1bit |
1bit |
1bit |
1字节 |
1字节 |
（2字节） |
最大10240字节 |
应答
| 读取数据时，如果读取正常则直接返回读取到的数据。 |
基本配置：占用1字节，可以配置片选、片选极性、SCK空闲电平、采样边沿、数据宽度、
数据顺序功能，配置是通过位来实现。例：0x0A （0000 1100）：000（通道0）
0（片选低有效）1（SCK空闲高）1（第二个跳变沿采样）0（8位）0（MSB）。
速率 ：固定1字节，用来控制SPI的速率。
读写 ：固定1字节，用来控制读写功能。
数据长度：固定2字节，高字节在前。
数据 ：用来存放需要写入的数据，读取的时候用不到。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-801070.html
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