前两篇已经配置好了OpenTCS的运行环境，启动了官方发布的编译版本，下面用IDEA进行源码的调试。
1、源码下载
从官方github下载：openTCS源码
也可以直接下载省心打包版
5.11源码+JDK13打包下载
2、源码导入IDEA
IDEA打开源码文件所在路径，等待加载完成。
2.1配置gradle
因为opentcs是gradle项目，直接build会从官网下载gradle，大概率下载失败。
推荐自己先下载好gradle，并在项目中进行手动配置。
使用gradle版本gradle-8.3-all，下载地址：百度网盘 请输入提取码 提取码：8300
下载完成后解压，在idea选择Settings
搜索gradle，选择自己的gradle目录进行设置
2.2解决其他网络问题
IDEA在构建opentcs的时候因为众所周知的原因会遇到网络问题
Error: connect timed out
解决方案：
File->Settings->Appearance & Behavior->System Settings->HTTP Proxy
设置URL为:http://start.spring.io，点击Check connection进行测试，弹出窗口中填写: http://start.spring.io
如果返回connect successful,则说明成功解决了。
如果还是connect Time out，那就试着换个网（自己亲测有效）。
2.3构建项目
IDEA菜单Build->Build Project，进行构建
3、源码运行
构建完成后，在gradle里打开对应文件夹，依次双击运行kernel，editor，desk，controller模块。
3.1启动服务端
启动成功如下
3.2启动客户端
具体启动步骤与测试过程和上一篇文章类似，这里只简单说明一下。
（1） 模型编辑器客户端
启动成功后弹出ModelEditor程序界面 
加载模型数据
（2） 内核控制中心客户端
启动成功后弹出KernelControlCenter程序日志界面
（3） 操作台客户端
启动成功弹出界面文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-801321.html
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-801321.html
到了这里，关于开源AGV调度系统OpenTCS 5.11手把手开发实战（三）：使用IDEA进行源码调试的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
