嵌入式开发–CAN总线与高速光耦6N137
6N137简介
CAN总线应用时，有时候需要加光耦隔离电路，以免在雷击或遇到高压干扰时，保护设备安全。常用的有光耦隔离和专用芯片隔离。
本文介绍使用高速光耦6N137的光耦隔离方案。
6N137是10MBPS的高速光耦，而CAN总线的最高速度仅为1MBPS，用在此处绰绰有余。
6N137等效电路如下：
1，4脚空闲，
2，3脚是输入侧，接发光二极管
5脚接地
6脚输出
7脚为使能端
8脚接电源
电路
电路如下图，
简要说明一下，U3是1W的DCDC隔离模块，用于给隔离电路供电。
D8是电平保护。
由于U7是5V供电，R20和R21是一个输出分压电路，使各CAN_RX上的高电平从5V降到3.3V，其实现在很多单片机IO的口都是5V容限的，也就是说可以直接接5V输入，所以可以直连到6脚。在这里为了保险还是做了一个分压。
接下来就是光耦配套电阻的参数了。
U6输入侧
输入侧的二极管在10mA电流时压降为1.4V，看第2个图，1mA时压降为1.3V。也就是说，电压降大致按1.4V计算是没问题的。
第3个图，IF是7.5mA，信号传输延迟约为45ns, 此时满足10MBPS也是没有问题的。而现在的应用是1MBPS，压力就更小了。所以IF可以更小。
实际电路中，IF压降大约1.35V，电流大约为5.9mA。
U6输出侧
输出低电平时，全工作范围内，工作点选择大致依照红线表示的位置，电压降大致在0.3V左右，按0.3V计算。负载1K时，电流为4.7mA，图上没有画出此时的工作曲线，其实应该比0.3V更小。
U7输入侧
U7输入是5V，而不是U6的3.3V，因此计算公式为（5V - 1.4V）/ 6mA = 600欧。所以正常应该是用560欧的电阻，而我这里510比较常用，所以选用了510欧的电阻。
U7输出侧
上拉负载和U6一样，分压后，CAN_RX端电压值略高于3.3V，感兴趣的朋友可以自行计算到底是多少。
光耦6脚
6N137的6脚，虽然图上画的是一个非门输出，但实际上，它却是OC输出，需要自己接上拉电阻作为OC的负载。
千万不要以为输出是一个非门，可以直接输出，而不需要负载。
下图是另一款光耦的等效电路图，可见其输出是一个集电极，必须接上拉电阻才能工作的
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-801699.html
电路实测波形
示波器显示波形如下，输入和输出波形都很好。
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