记录一些stm32调试过程中：不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。本记录只包含stm32的内核以及外设等寄存器的调试，不包含业务方面。
低功耗管理
使用低功耗功能前是否需要打开PWR时钟？
是需要先打开PWR时钟的，否则无法唤醒。
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睡眠模式、停机模式和待机模式的区别？引用地址
这两个模式与睡眠模式相比，属于深度睡眠模式。
睡眠模式
停机模式
待机模式
NVIC（内嵌的中断向量控制器）
NVIC是什么东西？是内嵌的中断向量控制器？翻译的被不明不白，无法理解。说简单一点就是，来管理全部的中断的控制器，哪个中断来了，谁先来的，谁后来的，应该先运行哪个？能不能被抢占，还是按照顺序执行等。
如何理解中断、挂起？
国内单片机学习者一开始都是学习别人翻译过来的中文手册，我也不例外。但是翻译过来的有些就十分的晦涩难懂，更甚者还会有错误出现（例如，EXTI的中断\事件控制框图）。所以建议去看看英文手册，即使借助翻译软件慢慢看也没有关系。
对于理解中断、挂起，十分有帮助的地方是M3权威指南手册的124页，看完如果没有帮助你来找我。
NVIC中的Pending（中断挂起）位会自动清除吗？
当触发了某个中断，并进入了该中断服务函数的话，该位是会被硬件自动清除的。
但是触发这个中断的外设中的中断标志位的话，并不一定会自动清除，需要查看手册，看是否需要自己手动清除。
EXTI（外部中断/事件）
将PortA0连接到EXTI0，触发外部中断，总是进入两次中断服务函数，并且没有外部干扰存在。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 中断执行的业务代码...
ExtiClearIntStatus(0u); //清除LINE0上的中断标志位
}
解释：
① 该现象十分有规律，可以考虑是因为没有清除掉EXTI的挂起寄存器，导致该中断一直被挂起，即使退出了中断服务函数，还是会一直进入该中断。
② 但是，每次只进入两次，上述还是解释不通，并且代码中已经将挂起寄存器中的中断标志清除掉了。
③ 最终原因是因为，清除中断标志的函数写在了最后一句，导致中断服务函数返回后，硬件上仍旧没有来得及将挂起寄存器的标志位清零（硬件执行是有延迟的）。所以导致又一次进入了中断服务函数。并且在仿真调试中，我也发现，第一次进入中断服务函数时，EXTI的PR挂起寄存器中的中断标志位为置位状态，第二次进入中断服务函数时，发现该位已经被清除。
④ 所以，最要是一进入中断服务函数，就将挂起的标志位清除掉，再执行业务逻辑代码，给硬件一定的执行事件。
DMA（直接内存访问）
下面的代码对dma进行寄存器操作总是写入失败？
RCC->AHBENR |= RCC_AHB_DMA1; // 开启DMA1时钟
DMA_CHx->CPAR = uiPeriAddr; // 外设地址
DMA_CHx->CMAR = uiMemoryAddr; // 内存地址
解释：
如果这样操作，dma的这两个寄存器总是写入不成功。
因为刚开启了DMA时钟，还并未稳定（电路的运行也需要时间），所以写入失败，需要在时钟开始后，加入延迟。
应该加入至少大于等于两个时钟周期【__nop();】。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-801987.html
使用Dma进行发送时，有什么注意事项？
① 最好是使用Dma正常模式（即非循环模式）进行发送。也就是数据转移（发送）到全满就停止Dma发送。
② 在Dma配置发送初始化时，因为这个时候还没有数据要进行发送，所以CNDTR寄存器的值请写入0，否则当你使能Dma时，它会自动发送数据。最好是等想要发送数据时：先失能Dma，写入想要发送的数据长度，再使能Dma，启动发送。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-801987.html
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