这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人镜像恢复和刷通讯包。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
1、先镜像备份好机器人系统程序文件
2、F1和 F5镜像备份后关机重启进入控制模式导入已配置好的镜像Modbus程序文件（选择第4个选项）
3、再进入控制柜写入（选择第3个）
3、再进入UD1（选择第3个）
4、选择要刷入的文件
5、再选择第一个进入
6、选择第3个控制器启动
7、冷启动完之后进入工具设置编辑机器人编号
8、进入UD1单独加载一次变量SYSSERVO伺服数据 SYSMAST 零点变量
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9、最后把原来镜像备份好的机器人系统程序文件再导入进机台，选择第6个恢复以上所有文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-802861.html
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