一文读懂Stable Diffusion 论文原理+代码超详细解读-Toy模板网

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背景

Stable diffusion是一个基于Latent Diffusion Models（LDMs）实现的的文图生成（text-to-image）模型。

2022年8月，游戏设计师Jason Allen凭借AI绘画作品《太空歌剧院（Théâtre D’opéra Spatial）》获得美国科罗拉多州博览会“数字艺术/数码摄影“竞赛单元一等奖，“AI绘画”引发全球热议。得力于Stability AI开源了Stable Diffusion，图像AIGC现在正在快速的发展迭代。

回顾

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Stable Diffusion涉及的技术有Diffusion Model（DDPM），Attention，Autoencoder，

DDPM

扩散模型包括两个过程：前向过程（forward process）和反向过程（reverse process），其中前向过程又称为扩散过程（diffusion process）。无论是前向过程还是反向过程都是一个参数化的马尔可夫链（Markov chain），其中反向过程可用于生成数据样本（它的作用类似GAN中的生成器，只不过GAN生成器会有维度变化，而DDPM的反向过程没有维度变化）。

Diffusion Model： [超详细的扩散模型（Diffusion Models）原理+代码](蓝色仙女：超详细的扩散模型（Diffusion Models）原理+代码)

Attention

[Attention机制详解（二）——Self-Attention与Transformer](川陀学者：Attention机制详解（二）——Self-Attention与Transformer)，论文：[《Attention Is All You Need》](https://arxiv.org/pdf/1706.03762.pdf)

Autoencoder

自动编码器由一个编码器Encoder和一个解码器Decoder组成，LDM中编码器把图像输入压缩到低维空间，待扩散结束后，用解码器将低维表达还原为原始图像维度。

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Stable Diffusion

Stable diffusion是一个基于Latent Diffusion Models（LDMs）的以文生图模型的实现，因此掌握LDMs，就掌握了Stable Diffusion的原理，Latent Diffusion Models（LDMs）的论文是《High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models》。本文内容是对该论文的详细解读。

LDM方法

为了降低训练扩散模型的算力，LDMs使用一个Autoencoder去学习能尽量表达原始image space的低维空间表达（latent embedding），这样可以大大减少需要的算力。

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公式符号说明：

图像符号：在RGB空间： �∈��×�×3
编码器encoder： �，encoder将 � 压缩成低维表示 �=�(�)
解码器decoder: � ，decoder将低维表示 � 还原成原始图像空间。
用于生成控制的条件去噪自编码器： ��(��,�,�)

1. LDM核心要点

LDMs相比DDPM最大的两点改进如下：

1. 加入Autoencoder（上图中左侧红色部分），使得扩散过程在latent space下，提高图像生成的效率；

2. 加入条件机制，能够使用其他模态的数据控制图像的生成（上图中右侧灰色部分），其中条件生成控制通过Attention（上图中间部分QKV）机制实现。

2. Latent Diffusion Model

回顾DDPM：Diffusion Model（DDPM）训练过程就是训练UNet预测每一步的noise，从而逐步还原原始图像。原始图像空间的Diffusion Model目标函数如下：

��=��,�∼�(0,1),�[‖�−��(��,�)‖22]

LDM：LDM的Diffusion Model是作用在潜在空间（latent space）： �=�(�)

那么在latent space的Diffusion Model目标函数如下：

��=��(�),�∼�(0,1),�[‖�−��(��,�)‖22]

共同点：这里函数 ��(�,�) 的参数使用神经网络UNet拟合，UNet在DDPM和LDM中的作用都是预测噪声。

区别：LDM公式中 �� 是从encoder � 获取到的 �� 的低维表达，LDM的UNet只需要预测低维空间噪声。

3. 条件图像生成器

DDPM回顾

DDPM的UNet可以根据当前采样的t预测noise，但没有引入其他额外条件。但是LDM实现了“以文生图”，“以图生图”等任务，就是因为LDM在预测noise的过程中加入了条件机制，即通过一个编码器（encoder）将条件和Unet连接起来。

条件控制生成原理

符号说明：

� 为控制生成的条件，Stable Diffusion中代表文本
� 为根据条件生成的向量

与其他类型的生成模型类似，扩散模型原则上能够对形式为 �(�|�) 的条件分布进行建模，这可以通过条件去噪自动编码器 ��(��,�,�) 来实现，这样就可以实现比如通过文本 � 来控制 � 的生成（text-to-image），同样的，如果 � 为图像，也可以实现image-to-image任务。LDM通过在UNet 模型中使用交叉注意机制（cross-attention），将Diffusion Models转变为更灵活的条件图像生成器。本来将使用text-to-image来举例。

这里引入一个新的encoder �� （这个是用于条件编码的encoder，和上面提到的用于降维的是不同的）来将条件 � 映射到 ��(�)∈��×�� ，然后 ��(�)∈��×�� 通过cross-attention layer 映射到UNet 的中间层。

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图2. 控制条件的输入

cross-attention的公式如下，在理解cross-attention之前，需要对Attention原理进行学习：

Attention⁡(�,�,�)=softmax⁡(��)⋅�

�=��(�)⋅��(��),�=��(�)⋅��(�),�=��(�)⋅��(�)

这里， ��(��) 是UNet �� 的中间层表示， ��(�)∈��×�� ， ��(�)∈��×��&��(�)∈��×�� 。

则条件控制下LDM的目标函数可以表示为：

��=��(�),�,�∼�(0,1),�[‖�−��(��,�,��(�))‖22]

编码器 ��(�) 和UNet �� 是通过上述公式联合训练的。

4. LDM整体架构

训练阶段每个模块之间的交互如图：

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推理阶段每个模块之间的交互如图：

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核心代码讲解（MindSpore版本Wukong-Huahua）

代码仓库地址：https://github.com/mindspore-lab/minddiffusion/tree/main/vision/wukong-huahua

LDM代码包含几个核心组件，从训练阶段的过程来逐步讲解代码

1. AutoEncoderKL 自编码器：将图像映射到 latent space

文件位置：stablediffusionv2/ldm/models/autoencoder.py

AutoEncoderKL 编码器已提前训练好，参数是固定的。训练阶段该模块负责将输入数据集映射到latent space，然后latent space的样本再继续进入扩散模型进行扩散。这一过程在Stable Diffusion代码中被称为 encode_first_stage

    def get_input(self, x, c):
        if len(x.shape) == 3:
            x = x[..., None]
        x = self.transpose(x, (0, 3, 1, 2))
        z = ops.stop_gradient(self.scale_factor * self.first_stage_model.encode(x))

        return z, c

上述代码中self.first_stage_model表示AutoEncoderKL

2. FrozenCLIPEmbedder：将控制条件编码为向量

文件位置：stablediffusionv2/ldm/modules/encoders/modules.py

其核心模块class TextEncoder(nn.Cell)构建函数如下：

    def construct(self, text):
        bsz, ctx_len = text.shape
        flatten_id = text.flatten()
        gather_result = self.gather(self.embedding_table, flatten_id, 0)
        x = self.reshape(gather_result, (bsz, ctx_len, -1))
        x = x + self.positional_embedding
        x = x.transpose(1, 0, 2)
        x = self.transformer_layer(x)
        x = x.transpose(1, 0, 2)
        x = self.ln_final(x)
        return x

从上述代码可以看出， TextEncoder先将文本转换为向量， FrozenCLIPEmbedder

3. UNet UNet的layers代码示例如下：

   layers.append(AttentionBlock(
                            ch,
                            use_checkpoint=use_checkpoint,
                            num_heads=num_heads,
                            num_head_channels=dim_head,
                            use_new_attention_order=use_new_attention_order,
                        ) if not use_spatial_transformer else SpatialTransformer(
                            ch, num_heads, dim_head, depth=transformer_depth, context_dim=context_dim,
                            use_checkpoint=use_checkpoint, dtype=self.dtype, dropout=self.dropout, use_linear=use_linear_in_transformer
                        )
                    )
self.input_blocks.append(layers)

从上述代码可以看出UNet的每个中间层都会拼接一次SpatialTransformer模块，该模块对应，使用 Attention 机制来更好的学习文本与图像的匹配关系。

    def construct(self, x, timesteps=None, context=None, y=None):
        """
        Apply the model to an input batch.
        :param x: an [N x C x ...] Tensor of inputs.
        :param timesteps: a 1-D batch of timesteps.
        :param context: conditioning plugged in via crossattn
        :param y: an [N] Tensor of labels, if class-conditional.
        :return: an [N x C x ...] Tensor of outputs.
        """
        
        assert (y is not None) == (
            self.num_classes is not None
        ), "must specify y if and only if the model is class-conditional"
        hs = []
        t_emb = timestep_embedding(timesteps, self.model_channels, repeat_only=False)
        emb = self.time_embed(t_emb)

        if self.num_classes is not None:
            assert y.shape == (x.shape[0],)
            emb = emb + self.label_emb(y)

        h = x
        for celllist in self.input_blocks:
            for cell in celllist:
                h = cell(h, emb, context)
            hs.append(h)

        for module in self.middle_block:
            h = module(h, emb, context)

        hs_index = -1
        for celllist in self.output_blocks:
            h = self.cat((h, hs[hs_index]))
            for cell in celllist:
                h = cell(h, emb, context)
            hs_index -= 1

        if self.predict_codebook_ids:
            return self.id_predictor(h)
        else:
            return self.out(h)

4. LDM：扩散模型，用于生成对应采样时间t的样本

LDM核心代码如下：

    def p_losses(self, x_start, cond, t, noise=None):
        noise = ms.numpy.randn(x_start.shape)
        x_noisy = self.q_sample(x_start=x_start, t=t, noise=noise) // time=t时加噪后的样本
        model_output = self.apply_model(x_noisy, t, cond) // UNet预测的噪声，cond表示FrozenCLIPEmbedder生成的条件

        if self.parameterization == "x0":
            target = x_start
        elif self.parameterization == "eps":
            target = noise
        else:
            raise NotImplementedError()

        loss_simple = self.get_loss(model_output, target, mean=False).mean([1, 2, 3]) //计算预测noise与真实noise的损失值

        logvar_t = self.logvar[t]
        loss = loss_simple / ops.exp(logvar_t) + logvar_t
        loss = self.l_simple_weight * loss.mean()

        loss_vlb = self.get_loss(model_output, target, mean=False).mean((1, 2, 3))
        loss_vlb = (self.lvlb_weights[t] * loss_vlb).mean()
        loss += (self.original_elbo_weight * loss_vlb)
        
        return loss

self.apply_model代码如下：

    def apply_model(self, x_noisy, t, cond, return_ids=False):
        x_noisy = ops.cast(x_noisy, self.dtype)
        cond = ops.cast(cond, self.dtype)

        if isinstance(cond, dict):
            # hybrid case, cond is expected to be a dict
            pass
        else:
            key = 'c_concat' if self.model.conditioning_key == 'concat' else 'c_crossattn'
            cond = {key: cond}

        x_recon = self.model(x_noisy, t, **cond) // self.model表示UNet模型

        if isinstance(x_recon, tuple) and not return_ids:
            return x_recon[0]
        else:
            return x_recon

LDM将损失函数反向传播来更新UNet模型的参数，AutoEncoderKL 和 FrozenCLIPEmbedder的参数在该反向传播中不会被更新。

从上述代码可以看出UNet的每个中间层都会拼接一次SpatialTransformer模块，该模块对应，使用 Attention 机制来更好的学习文本与图像的匹配关系。

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