00. 目录
01. MPU6050简介
•MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景
•3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度
•3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度
02. MPU6050参数
- 16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767
- 加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）
- 陀螺仪满量程选择： ±250、±500、±1000、±2000（°/sec）
- 可配置的数字低通滤波器
- 可配置的时钟源
- 可配置的采样分频
- I2C从机地址：1101000（AD0=0） 1101001（AD0=1）
03. MPU6050硬件电路
| 引脚 | 功能 |
|---|---|
| VCC、GND | 电源 |
| SCL、SDA | I2C通信引脚 |
| XCL、XDA | 主机I2C通信引脚 |
| AD0 | 从机地址最低位 |
| INT | 中断信号输出 |
04. MPU6050框图
05. MPU6050常用寄存器
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-804743.html
06. 附录
参考: 【STM32】江科大STM32学习笔记汇总文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-804743.html
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