这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了给APM固定翼增加相机。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
由于要做固定翼仿真和末端视觉制导方面的工作，所以需要对APM固件的固定翼飞机添加相机模型。
对于SDF文件而言，其本质是有XML语言进行描述的，所以我们只需要对其相机的添加过程进行描述即可。
（1）mavros和ros确保已经安装
（2）gazebo确保已经安装
（3）APM固件已经下载文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-805292.html
将下面这个XML文件添加到对应的SDF文件中去文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-805292.html
<?xml version='1.0' 深圳大学 mawei?>
<sdf version='1.6'>
<model 到了这里，关于给APM固定翼增加相机的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
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