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open3d中实现了自身的数据类型，用于open3d中内部算法的数值计算，但基础使用上与numpy类似。
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1、tensor创建
2、tensor数据属性文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-806944.html
3、 Tensor数据在CPU与GPU上的转换文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-806944.html
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将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align） 点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。 常见的点云配准算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法流程: 选点: 确定参与到配准过程中的点集。 匹
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