这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
CPU：RK356x
操作系统：arm64 Ubuntu20.04文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-807549.html
1、首先确保开发板是可以联网的。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-807549.html
root@hyb-RK356x:~# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.0.130 netmask 255.2到了这里，关于RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
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我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程，然后近期重新安装20.04版本，于是重新记录一些东西，但是众多东西之前已经有了，所以我在这里知会在一些不同的地方和新增的地方特别说明，其他的请大家看之前的博客。 在搞了这么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是
4G模块 主要利用于无线上网和通话功能的移动设备，或者用以没有WIFI或者以太网的地方；这篇文章主要以广和通NL668为例，讲述调试4G上网过程，通话功能暂时不讲；4G上网模块一般是以USB接口呈现，所以也是个热插拔设备； 1. 查看系统是否支持该4G NL668模块 ls /d
一、引言 ORB-SLAM2，它是基于单目、双目或RGB-D相机的一个完整的SLAM系统，其中包括地图重用、回环检测和重定位功能。这个系统可以适用于多种环境，无论是室内小型手持设备，还是工厂环境中飞行的无人机和城市中行驶的车辆，其都可以在标准CPU上实时运行。该系统的后端
在搭建系统之前，需要详细阅读讯为公司提供的一些资料（虽然他们家资料一直都做的不完善），搭建好用于开发的Ubuntu虚拟机环境，熟练使用一些常用工具如烧录系统的工具RKDevTool、传输文件的工具FileZilla、远程连接工具MobaXterm等等。当然，本章只针对根文件系统，uboot、
firefly自带的文件系统，由于缺少一些基本功能模块，因此，我们可以自己手动制作一个ubuntu20.04的文件系统。 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 复制一下虚拟机的运行环境 将开发板挂载到虚拟机上，将开发板的/vendor，/system，/lib/firmware,这三个文件夹复制到我们自己的文件
主控: RK3568 编译主机: Ubuntu 20.04 AMD64 目标版本: Ubuntu 20.04 RK3568 是极具性价比的高能国产“芯“ , 是Rockchip面向与AIOT和工业市场打造的一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化应用处理器。采用四核64位Cortex-A55架构，主频高达2.0GHz，集成Rockchip自研NPU， 1TOPS算力，满足轻
Ubuntu20.04安装ROS与Ubuntu18.04大差不差，安装过程基本没出现问题,按以下教程操作即可。 该命令打开源文件可能会比较慢 将文件里的替换为 然后执行 再执行 1.新建文件夹，并进入文件夹 2、下载项目 若找不到命令,安装git即可 3、另打开一个终端，备份原文件 4、安装rosdep 5、替
输入以下命令行： 选择1 选择1 ROS1 选择1 下载noetic版本 ROS2 选择3 下载galactic版本
一、配置密钥问题 问题描述: 在安装ROS noetic时，当运行以下命令时， 可能会遇到以下错误 问题分析: 主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问 解决方法: 从另一个网址获取密钥 然后继续按照官方步骤操作即可。 二、rosdep连接超时的问题 报错 问题描述 执
由于自己装过两次 ROS，但是重头再来一遍还是遇到了很多困难。尤其是当遇到以前遇到过的问题，我依然会手足无措，翻边互联网的边边角角，试很多遍错才能解决问题。于是便萌发了写下这个 ROS安装指南 的想法。 这里整理了我安装 ROS 的流程以及遇到的所有问题，也提供
