物联网AI MicroPython学习之语法 bluetooth蓝牙

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了物联网AI MicroPython学习之语法 bluetooth蓝牙。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

学物联网,来万物简单IoT物联网!!micropython bluetooth gap_advertise,ETTPython组件库,物联网,人工智能,学习,python,嵌入式硬件

bluetooth 介绍

该模块为板上的蓝牙控制器提供了相关接口。目前支持低功耗蓝牙 (BLE)的Central(中央), Peripheral(外设), Broadcaster(广播者), 和Observer (观察者)角色,以及 GATT 的服务器(Server)和客户端(Client)。

  • 注意事项: 当前该模块只支持低功耗蓝牙(BLE),经典蓝牙部分暂时不支持。

接口说明

BLE - 创建BLE对象

bluetooth.BLE
类功能: 该类为低功耗蓝牙(BLE),是bluetooth模块中主要的类。

  • 函数功能: 创建BLE对象。
  • 函数原型:ble = bluetooth.BLE()
  • 参数说明: 无
  • 返回值: BLE对象成功,返回单例的BLE对象;BLE对象创建失败,返回None
  • 示例代码:
import bluetooth 
ble = bluetooth.BLE()

active - 启动/关闭BLE

  • 函数功能: 启动或关闭BLE,并返回当前状态。
  • 注意事项: 在使用此类上的任何其他方法之前,必须打开BLE。
  • 函数原型:BLE.active(status)
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
status 布尔型 True:打开BLE
False: 关闭BLE
  • 返回值: 无
  • 示例:
import bluetooth 
ble = bluetooth.BLE() 
ble.active(True)

config - 获取或配置BLE相关参数

  • 函数功能: 获取或设置 BLE 接口的配置值。要获得一个值,参数名称应为一个字符串,并且一次只查询一个参数。要设置值,请使用关键字语法,并且一次可以设置一个或多个参数。

  • 注意事项: 需确保BLE打开。如果不使用此函数配置将使用空值或默认值。

  • 函数原型:BLE.config(‘param’ ) BLE.config(*, param=value, …)

  • 参数说明: 当前支持的值是:
    ‘mac’:当前使用的地址,取决于当前的地址模式。这将返回一个元组。(addr_type, addr)
    ‘addr_mode’: 设置地址模式。值可以是:
    0x00 - PUBLIC - 使用控制器的公共地址。 0x01 - RANDOM - 使用生成的静态地址。 0x02 - RPA - 使用可解析的私有地址。 0x03 - NRPA - 使用不可解析的私有地址。 默认情况下使用 PUBLIC 地址,否则将使用 RANDOM 地址。
    ‘gap_name’: 获取/设置服务0x1800使用的GAP设备名称,特征0x2a00。这可以随时设置并多次更改。
    ‘rxbuf’:获取/设置用于存储传入事件的内部缓冲区的大小(以字节为单位)。该缓冲区对整个 BLE 驱动程序是全局的。此项配置值改大可以更好地处理突发传入数据(例如扫描结果)和接收更大特征值的能力。
    ‘mtu’:获取/设置将在 ATT MTU 交换期间使用的 MTU。生成的 MTU 将是该 MTU 和远程设备的 MTU 中的最小值。ATT MTU 交换不会自动发生(除非远程设备通过gattc_exchange_mtu启动它)。
    ‘bond’:设置配对时是否启用绑定。启用后,配对请求将设置“绑定”标志,并且密钥将由两个设备存储。
    ‘mitm’: 设置配对是否需要 MITM 保护。
    ‘io’:设置此设备的 I/O 功能。
    可用选项有:
    _IO_CAPABILITY_DISPLAY_ONLY = const(0) _IO_CAPABILITY_DISPLAY_YESNO = const(1) _IO_CAPABILITY_KEYBOARD_ONLY = const(2) _IO_CAPABILITY_NO_INPUT_OUTPUT = const(3) _IO_CAPABILITY_KEYBOARD_DISPLAY = const(4)
    ‘le_secure’:设置是否需要“LE Secure”配对。默认为 false(即允许“传统配对”)。

  • 返回值: 无

  • 示例:

import bluetooth 
ble = bluetooth.BLE() 
ble.active(True) 
ble.config(rxbuf=1024)

irq - 事件处理

  • 函数功能: 注册一个BLE协议栈的事件回调。回调函数带两个参数: event - 事件码 和 data - 事件值的元组类型。
  • 注意事项: 在元组中的addr, adv_data,char_data,notify_data,和uuid 是只读的,指向bluetooth的内部ringbuffer,并且仅在IRQ处理函数的调用期间有效。如果程序需要保存这些值,以在 IRQ 处理程序返回后访问(例如,通过将其保存在类实例或全局变量中),那么它需要通过使用bytes() 或bluetooth.UUID()等方式获取数据的副本,像这样:

connected_addr = bytes(addr) # equivalently: adv_data, char_data, or notify_data matched_uuid = bluetooth.UUID(uuid)
例如,扫描结果的 IRQ 处理程序可能会检查adv_data 以决定它是否是正确的设备,然后才复制地址数据以在程序的其他地方使用。并且需要从 IRQ 处理程序中打印数据 print(bytes(addr))。

  • 函数原型:BLE.irq(handler)
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
handler 函数型 函数带两个输入参数event和data
  • 返回值: 无
  • 示例:
def bt_irq(event, data):     
	if event == _IRQ_CENTRAL_CONNECT:         
        # A central has connected to this peripheral.         
        conn_handle, addr_type, addr = data     
	elif event == _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT:         
    	# A central has disconnected from this peripheral.         
    	conn_handle, addr_type, addr = data    
	elif event == _IRQ_SCAN_RESULT:         
    	# A single scan result.         
    	addr_type, addr, adv_type, rssi, adv_data = data     
	elif event == _IRQ_SCAN_DONE:         
    	# Scan duration finished or manually stopped.         
    	pass     
	elif event == _IRQ_PERIPHERAL_CONNECT:         
    	# A successful gap_connect().         
    	conn_handle, addr_type, addr = data     
	elif event == _IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT:         
    	# Connected peripheral has disconnected.         
    	conn_handle, addr_type, addr = data 
BLE.irq(bt_irq)

事件代码是:

from micropython import const
_IRQ_CENTRAL_CONNECT = const(1)
_IRQ_CENTRAL_DISCONNECT = const(2)
_IRQ_GATTS_WRITE = const(3)
_IRQ_GATTS_READ_REQUEST = const(4)
_IRQ_SCAN_RESULT = const(5)
_IRQ_SCAN_DONE = const(6)
_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT = const(7)
_IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT = const(8)
_IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT = const(9)
_IRQ_GATTC_SERVICE_DONE = const(10)
_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT = const(11)
_IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE = const(12)
_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT = const(13)
_IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_DONE = const(14)
_IRQ_GATTC_READ_RESULT = const(15)
_IRQ_GATTC_READ_DONE = const(16)
_IRQ_GATTC_WRITE_DONE = const(17)
_IRQ_GATTC_NOTIFY = const(18)
_IRQ_GATTC_INDICATE = const(19)
_IRQ_GATTS_INDICATE_DONE = const(20)
_IRQ_MTU_EXCHANGED = const(21)
_IRQ_L2CAP_ACCEPT = const(22)
_IRQ_L2CAP_CONNECT = const(23)
_IRQ_L2CAP_DISCONNECT = const(24)
_IRQ_L2CAP_RECV = const(25)
_IRQ_L2CAP_SEND_READY = const(26)
_IRQ_CONNECTION_UPDATE = const(27)
_IRQ_ENCRYPTION_UPDATE = const(28)
_IRQ_GET_SECRET = const(29)
_IRQ_SET_SECRET = const(30)

gap_advertise - 开启或关闭BLE广播

  • 函数功能: 设置一个特定的广播间隔(单位是微秒)开启BLE广播,此间隔最低为625us。 关闭BLE广播时,将广播间隔参数(interval_us)设为None。
  • 注意事项: 广播者角色时使用
  • 函数原型:*BLE.gap_advertise(interval_us, adv_data=None, , resp_data=None, connectable=True)
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
interval_us 整型 广播间隔,为None时关闭广播
adv_data string adv_data可指向实现缓冲协议的任何类型(例如bytes,bytearray,str),为None时则使用上一次调用时候的值
resp_data string resp_data可指向实现缓冲协议的任何类型(例如bytes,bytearray,str),为None时则使用上一次调用时候的值
connectable 布尔型 表示是否可连接
  • 返回值: 无
  • 示例:
import bluetooth
ble = bluetooth.BLE()
ble.active(True)
# payload 需要具体定义
ble.gap_advertise(500000, adv_data=payload)

gap_scan - BLE扫描

  • 函数功能: 以一个特定的间隔(interval_us)和 窗口(window_us)执行BLE扫描操作; 扫描器将每interval_us微秒运行window_us 微秒,总共持续duration_ms毫秒。默认间隔和窗口分别为 1.28 秒和 11.25 毫秒(后台扫描)
  • 注意事项: 对于每个扫描结果,将触发_IRQ_SCAN_RESULT事件,并带有事件数据(addr_type, addr, adv_type, rssi, adv_data)。 当扫描停止时(由于持续时间完成或明确停止),将触发_IRQ_SCAN_DONE事件。 观察者角色时使用。

addr_type 值表示公共或随机地址:
0x00 - 公共 0x01 - RANDOM(静态、RPA 或 NRPA,类型在地址本身中编码)
adv_type 值对应于蓝牙规范:
0x00 - ADV_IND - 可连接和可扫描的无向广告 0x01 - ADV_DIRECT_IND - 可连接的定向广告 0x02 - ADV_SCAN_IND - 可扫描的无向广告 0x03 - ADV_NONCONN_IND - 不可连接的无向广告 0x04 - SCAN_RSP - 扫描响应

  • 函数原型:BLE.gap_scan( duration_ms , interval_us=1280000 , window_us=11250 , active=False )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
duration_ms 整型 扫描持续时间,单位为毫秒,当设为0时,无限期扫描;当设为None时停止扫描
interval_us 整型 扫描间隔时间,单位为微秒
window_us 整型 扫描窗口时间,单位为微秒
active 布尔型 设为True时,表示要在结果中接受扫描响应(scan_rsp),默认为False
  • 返回值: 无
  • 示例:
import bluetooth
ble = bluetooth.BLE()
ble.active(True)

ble.gap_scan(2000, 30000, 20000)

gap_connect - 连接BLE外围设备

  • 函数功能: 连接BLE外围设备
  • 注意事项: 中央设备(Central)以观察者角色通过gap_scan方法获得外围设备信息,或者已知外围设备地址, 之后可通过设备信息触发BLE连接请求。 成功后,将触发_IRQ_PERIPHERAL_CONNECT事件,该事件data中带有连接句柄。
  • 函数原型:BLE.gap_connect( addr_type , addr , scan_duration_ms=2000 , min_conn_interval_us=None , max_conn_interval_us=None )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
addr_type 枚举型 0x00 - 公共地址;0x01 - 随机地址
addr string 要连接的设备地址
scan_duration_ms 整型 设备将等待最多scan_duration_ms以从设备接收广播负载
min_conn_interval_us 整型 连接间隔的最小值,单位为微秒
max_conn_interval_us 整型 连接间隔的最大值,单位为微秒
  • 返回值: 无
  • 示例:
import bluetooth
ble = bluetooth.BLE()
ble.active(True)
# addr = xx:xx:xx:xx:xx:xx
ble.connect(0x00, addr)

gap_disconnect - 断开BLE外围设备

  • 函数功能:
    断开指定连接句柄的BLE连接。可以是从中央设备发起,也可是由外围设备发起。

  • 注意事项:
    成功后,将触发_IRQ_PERIPHERAL_DISCONNECT 或者 _IRQ_CENTRAL_DISCONNECT事件

  • 函数原型:

BLE.gap_disconnect(conn_handle)

  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
  • 返回值:
    False: 该连接句柄未连接;
    True: 表示调用成功;

  • 示例:

import bluetooth
ble = bluetooth.BLE()
...
ble.gap_disconnect(handle)

gatts_register_services - 注册GATT服务

一个 GATT 服务器有一组注册服务。每个服务可能包含一个或多个特性,每个特性都有一个值。特征还可以包含描述符,描述符本身也具有值。 这些值存储在本地,并由服务注册期间生成的“值句柄”访问。它们也可以从远程客户端设备读取或写入。此外,服务器可以通过连接句柄主动向连接的客户端“通知”特征。 在大多数情况下,外围设备充当GATT 服务器。

  • 函数功能: 使用指定的服务配置服务器
  • 注意事项: 在注册服务之前必须停BLE广播。每个服务都是一个两个元素的元组,其中一个是UUID, 另一个是特征值的列表。 每个特征值都是一个两个或三个元素的元组,包含一个UUID, 一个标示值,另一个可选的描述符列表; 每个描述符都一个两个元素的元组,包含一个UUID, 一个标示值。 这些标示值是由下面定义的标示按位或的组合,他们设置了特征或者描述符的行为及安全和隐私要求。
 from micropython import const
_FLAG_BROADCAST = const(0x0001)
_FLAG_READ = const(0x0002)
_FLAG_WRITE_NO_RESPONSE = const(0x0004)
_FLAG_WRITE = const(0x0008)
_FLAG_NOTIFY = const(0x0010)
_FLAG_INDICATE = const(0x0020)
_FLAG_AUTHENTICATED_SIGNED_WRITE = const(0x0040)

_FLAG_AUX_WRITE = const(0x0100)
_FLAG_READ_ENCRYPTED = const(0x0200)
_FLAG_READ_AUTHENTICATED = const(0x0400)
_FLAG_READ_AUTHORIZED = const(0x0800)
_FLAG_WRITE_ENCRYPTED = const(0x1000)
_FLAG_WRITE_AUTHENTICATED = const(0x2000)
_FLAG_WRITE_AUTHORIZED = const(0x4000)
  • 函数原型:BLE.gatts_register_services( services_definition )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
services_definition 列表 服务列表
  • 返回值: 一个元组列表, 每个元组代表一个服务,元组中的每个元素对应一个值句柄,特征和描述符句柄按照定义的顺序平展为同一个元组。 以下示例注册了两个服务(HR 和 UART),这三个值句柄(hr, tx, rx)可用于gatts_read, gatts_write, gatts_notify和gatts_indicate。
  • 示例:
HR_UUID = bluetooth.UUID(0x180D)
HR_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A37), bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_NOTIFY,)
HR_SERVICE = (HR_UUID, (HR_CHAR,),)
UART_UUID = bluetooth.UUID('6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E')
UART_TX = (bluetooth.UUID('6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'), bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_NOTIFY,)
UART_RX = (bluetooth.UUID('6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'), bluetooth.FLAG_WRITE,)
UART_SERVICE = (UART_UUID, (UART_TX, UART_RX,),)
SERVICES = (HR_SERVICE, UART_SERVICE,)
( (hr,), (tx, rx,), ) = bt.gatts_register_services(SERVICES)

gatts_read - 读取本地值

  • 函数功能: 读取本地GATT服务中的特征值
  • 注意事项: 这个值可能是通过本地gatts_write写入的,也可能是通过远程客户端写入的。
  • 函数原型:BLE.gatts_read(value_handle)
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
value_handle 整型 值句柄
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gatts_write - 写入本地值

  • 函数功能: 写入本地GATT服务中的特征值
  • 注意事项: 写入后,客户端可以读取该值。
  • 函数原型:BLE.gatts_write( value_handle , data , send_update=False )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
value_handle 整型 值句柄
data string 写入数据
send_update 布尔型 为True时,任何订阅此值的此客户端都将收到该特征值写入的通知
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gatts_notify - 发送通知请求

  • 函数功能: 向连接的客户端发送通知请求
  • 注意事项: 无论客户端是否订阅了此特征值,都会发送通知。
  • 函数原型:BLE.gatts_notify( conn_handle , value_handle , data=None )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
value_handle 整型 值句柄
data string 如果data不为None,则将该值发送给客户端,本地值不会被修改。如果data为None,则将发送当前本地值给客户端
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gatts_indicate - 发送指示请求

  • 函数功能: 向连接的客户端发送指示请求
  • 注意事项: 无论客户端是否订阅了此特征值,都会发送通知。 在确认(或失败,如超时)时,将触发_IRQ_GATTS_INDICATE_DONE 事件
  • 函数原型:BLE.gatts_indicate( conn_handle , value_handle )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
value_handle 整型 值句柄
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gatts_set_buffer - 设置缓冲区

  • 函数功能: 设置值的内部缓冲区大小(与Byte为单位),默认值是20.
  • 注意事项: 无
  • 函数原型:BLE.gatts_set_buffer ( value_handle , len , append = False)
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
value_handle 整型 值句柄
len 整型 缓冲区大小
append 布尔值 为True时,将使所有远程写入追加到当前值,而不是覆盖当前值,执行gatts_read读取值后该值清零
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gattc_discover_services - 查询服务

GATT 客户端(Client)可发现和读取/写入远程GATT服务上的特征。 一般情况下,Central 角色充当GATT 客户端。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-808185.html

  • 函数功能: 查询已连接GATT服务器的服务
  • 注意事项: 每发现一个服务,都将触发 _IRQ_GATTC_SERVICE_RESULT 事件,服务操作完毕后,将触发_IRQ_GATTC_SERVICE_DONE 事件。
  • 函数原型:BLE.gattc_discover_services( conn_handle , uuid=None )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
uuid string 指定服务的uuid, 当uuid不为None时,仅查询该服务
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gattc_discover_characteristics - 查询特征

  • 函数功能: 查询连接的服务器以获取指定范围内的特征
  • 注意事项: 每发现一个特征,都将触发 _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_RESULT 事件,发现特征操作完毕后,将触发 _IRQ_GATTC_CHARACTERISTIC_DONE 事件。
  • 函数原型:BLE.gattc_discover_characteristics( conn_handle , start_handle , end_handle , uuid=None )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
start_handle 整型 起始的特征句柄
end_handle 整型 结束的特征句柄
uuid string 指定特征的uuid, 当uuid不为None时,仅查询该特征
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gattc_discover_descriptors - 查询描述符

  • 函数功能: 向连接的服务器查询指定范围内的描述符
  • 注意事项: 每发现一个描述符,都将触发 _IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_RESULT 事件,发现描述符操作结束后,将触发 _IRQ_GATTC_DESCRIPTOR_DONE 事件。
  • 函数原型:BLE.gattc_discover_descriptors( conn_handle , start_handle , end_handle )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
start_handle 整型 起始的特征句柄
end_handle 整型 结束的特征句柄
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gattc_read - GATT远程读操作

  • 函数功能: 向连接的服务器发出远程读取
  • 注意事项: 当值可用时,将触发 _IRQ_GATTC_READ_RESULT 事件,里面带有读取的结果。此外,读取完毕将触发_IRQ_GATTC_READ_DONE 事件。
  • 函数原型:BLE.gattc_read( conn_handle , value_handle )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
value_handle 整型 要读取的特征的句柄
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gattc_write - GATT远程写操作

  • 函数功能: 向连接的服务器发出远程写
  • 注意事项: 如果收到来自远程服务器的响应,将触发 _IRQ_GATTC_WRITE_DONE 事件。
  • 函数原型:BLE.gattc_write( conn_handle , value_handle , data , mode=0 )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
value_handle 整型 要写的特征的句柄
mode 整型 mode=0(默认值),是无响应写入,对方不返回确认,也不会触发任何事件; mode=1是 write-with-response,远程服务器发送它收到数据的响应/确认
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

gattc_exchange_mtu - 交换MTU

  • 函数功能: 触发MTU交换流程,使用之前config的MTU值。
  • 注意事项: 当MTU交换完成后,将触发 _IRQ_MTU_EXCHANGED 事件。 MTU交换通常由Central 角色设备发起。有些底层协议栈不支持MTU交换功能。
  • 函数原型:BLE.gattc_exchange_mtu( conn_handle )
  • 参数说明:
参数 类型 必选参数? 说明
conn_handle 整型 连接句柄
  • 返回值: 无
  • 示例: 无

bluetooth.UUID

  • 类功能: 创建具有指定值的UUID实例。
  • 注意事项: UUID可以是一个16位整数,例如 0x2908; 也可以是128位的UUID字符,例如’6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E‘
  • 示例:
HR_UUID = bluetooth.UUID(0x180D)
HR_CHAR = (bluetooth.UUID(0x2A37), bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_NOTIFY,)
HR_SERVICE = (HR_UUID, (HR_CHAR,),)
UART_UUID = bluetooth.UUID('6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E')
UART_TX = (bluetooth.UUID('6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'), bluetooth.FLAG_READ | bluetooth.FLAG_NOTIFY,)
UART_RX = (bluetooth.UUID('6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'), bluetooth.FLAG_WRITE,)
UART_SERVICE = (UART_UUID, (UART_TX, UART_RX,),)
SERVICES = (HR_SERVICE, UART_SERVICE,)
( (hr,), (tx, rx,), ) = bt.gatts_register_services(SERVICES)

到了这里,关于物联网AI MicroPython学习之语法 bluetooth蓝牙的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 物联网AI MicroPython传感器学习 之 AS608指纹识别模块

    学物联网,来万物简单IoT物联网!! AS608指纹识别模块是一款高性能的光学指纹识别模块。它采用的是指纹识别芯片公司杭州晟元芯片技术有限公司生产的AS608指纹识别芯片。该芯片内置DSP运算单元,集成了指纹识别算法,能高效快速采集图像并对指纹特征进行识别。 该模块

    2024年04月27日
    浏览(43)
  • 物联网AI MicroPython传感器学习 之 MLX90614红外测温传感器

    学物联网,来万物简单IoT物联网!! MLX90614是一款由迈来芯公司提供的低成本红外温度计,用于非接触式温度测量,红外测温是根据被测物体的红外辐射能量来确定物体的温度,不与被测物体接触,具有不影响被测物体温度分布场,温度分辨率高、响应速度快、测温范围广、不

    2024年03月20日
    浏览(59)
  • 物联网AI MicroPython传感器学习 之 ADXL345 3轴加速度传感器

    学物联网,来万物简单IoT物联网!! ADXL345是一款完整的3轴加速度测量系统,可选择的测量范围有士2g,士4g,士8g或士16g。它既能测量运动或冲击导致的动态加速度,也能测量静止加速度,例如重力加速度,这样的特性让它可作为倾斜传感器使用。该传感器还具备单击 /双击

    2024年03月26日
    浏览(47)
  • 物联网AI MicroPython传感器学习 之 mpu6050六轴陀螺仪传感器

    学物联网,来万物简单IoT物联网!! MPU6050是一款6轴运动传感器,它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口输出一个

    2024年04月17日
    浏览(54)
  • MicroPython开发ESP32入门笔记 -- 蓝牙篇

    博主之前学习了用C语言去开发了51单片机,虽然没有将各种外设和传感器都玩遍,但博主基本将一些重要的外设和传感器通过原理学习加小项目实验的方式比较深入地玩了一下。众所周知,51单片机是相对底层的,用来开发一些大项目的效率会比较低,所以我们很有必要学习

    2023年04月19日
    浏览(49)
  • 【雕爷学编程】MicroPython动手做(32)——物联网之MQTT

    MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)消息队列遥测传输协议,是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的\\\"轻量级\\\"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一

    2024年02月14日
    浏览(44)
  • 【雕爷学编程】MicroPython动手做(30)——物联网之Blynk

    知识点:什么是掌控板? 掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信,可作为物联网节点,实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器

    2024年02月14日
    浏览(107)
  • MicroPython物联网开发入门1欢迎上贼船ESP8266

    这是一个针对Python初学者的教程,他们想学习对设备进行编程,以便与物理世界互动。你将学习如何使用MicroPython编程,MicroPython是专为在微控制器上运行的Python版本。你将学习如何编写的应用程序将从传感器读取数据,在小屏幕上显示信息,对按钮作出反应,并从互联网上传

    2024年02月12日
    浏览(37)
  • 【雕爷学编程】MicroPython动手做(28)——物联网之Yeelight 5

    知识点:什么是掌控板? 掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信,可作为物联网节点,实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器

    2024年02月14日
    浏览(39)
  • 【雕爷学编程】MicroPython动手做(33)——物联网之天气预报

    天气(自然现象) 是指某一个地区距离地表较近的大气层在短时间内的具体状态。而天气现象则是指发生在大气中的各种自然现象,即某瞬时内大气中各种气象要素(如气温、气压、湿度、风、云、雾、雨、闪、雪、霜、雷、雹、霾等)空间分布的综合表现。 天气过程就是

    2024年02月14日
    浏览(50)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包