（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

10月前作者：DSZS123 分类：Toy博客阅读(58) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、创建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src

二、下载wpr_simulation源码

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

三、编译

~/catkin_make 目录下catkin_make
source devel/setup.bash

四、运行

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真,机器人,机器人

启动另一个终端，执行：

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真,机器人,机器人

鼠标改变速度和角度值，仿真机器人发生位姿变化。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-808200.html

到了这里，关于（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击违法举报进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

分享到：

领支付宝红包赞助服务器费用

【LeetCode 算法】Walking Robot Simulation 模拟行走机器人 - 二分

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ： -2 ：向左转 90 度 -1 ：向右转 90 度 1 = x = 9 1 = x = 9 1 = x = 9 ：向前移动 x 个单位长度在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位

2024年02月11日
浏览(49)
RoboMaster EP 实用功能开发（三）：基于树莓派的ROS2机器人系统搭建

功能：在树莓派4b上安装ros2系统，引入robomaster sdk，搭建一个基于ROS2的机器人系统，用于ROS系统的学习、开发和实践。硬件： RobotMaster EP、树莓派4b 系统平台： Ubuntu 20.04、ROS2（Foxy）开发语言及主要库函数版本：p ython == 3.8，robomaster == 0.1.1.62 一、树莓派4b安装ubuntu20.04

2024年02月09日
浏览(47)
ROS的机器人协议：实现机器人之间的有效通信

作者：禅与计算机程序设计艺术 ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，其功能主要包括以下几个方面：消息传递：ROS通过消息传递的方式进行通信，各个节点之间可以通过发布、订阅等方式互相通讯。资源管理：ROS可以对进程、线程、资源进行管理，使得不

2024年02月06日
浏览(48)
ROS机器人实战，对标古月老师HRMRP机器人（一）——机器人总体方案设计

咳咳！这个是自己的毕业设计，内容比较多就拆开发。设计实现了一款SLAM移动机器人，加机械臂完成视觉识别抓取的，同时还有语音识别控制、QT上位机控制、Web网页控制。前几年看古月老师的视频，看到古月老师设计的HRMRP（混合实时移动机器人平台），就也来对标一下！

2024年04月28日
浏览(38)
ROS：机器人系统仿真

通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在 ROS 中，仿真实现涉及的内容主要有三:对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。仿真在机器人系统研发过程中占有举足轻重的地位，在研发与测试中较之于实体机器人实现，仿真有如下几点的

2024年02月15日
浏览(49)
ROS实现机器人移动

使用是github上六合机器人工坊的项目。 https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 运动模型如下所示：👇 机器人运动的消息包：实现思路：👇 为什么要使用/cmd_vel话题。因为这个是约定俗成的，项目中订阅的就是这个话题，否则无法订阅到主题或者更改项目的订阅者的源码

2024年02月14日
浏览(48)
【ROS 06】机器人系统仿真

对于ROS新手而言，可能会有疑问:学习机器人操作系统，实体机器人是必须的吗？答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会

2024年02月09日
浏览(47)
ROS机器人入门-环境搭建

ROS 是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。 ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。 ROS 图标： ROS 是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、

2024年02月08日
浏览(64)
ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车

从本文开始，我们将用两篇文章学习机器人语音交互。本文作为第一篇，将在ros上集成科大讯飞的中文语音库，实现语音控制机器人小车运动。至于语音识别和语音合成的原理，本文并不深究，读者可以自行搜索相关的文章介绍。这里提醒，本文的测试环境是ubuntu20.04 + ros

2024年02月04日
浏览(83)
ros手柄控制机器人小车(一)

实验室新购置了一辆机器人，师兄们做好了键盘控制机器人运行，但总拿着电脑太麻烦了，就让我做一个手柄控制机器人，随便实践一下ros开发能力．首先尝试用手柄控制海龟．主要参考文章：文章一，文章二，文章三一．手柄连接测试首先测试手柄能不能正常连接到电脑

2024年02月11日
浏览(77)