（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

8月前作者：DSZS123 分类：Toy博客阅读(37) 违法举报

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一、创建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src

二、下载wpr_simulation源码

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

三、编译

~/catkin_make 目录下catkin_make
source devel/setup.bash

四、运行

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真,机器人,机器人

启动另一个终端，执行：

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真,机器人,机器人

鼠标改变速度和角度值，仿真机器人发生位姿变化。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-808200.html

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