PointNet++训练自己的数据集(附源码)

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了PointNet++训练自己的数据集(附源码)。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

本文针对PointNet++强大的三维点云分类功能,详细讲解怎么训练自己的数据集,在此之前,需要确保已经能够跑通源码的训练和测试,如果没有,请参考PointNet++的源码运行。

  1. 数据放置

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1.1. 在mytensor_shape_names.txt中配置自己的分类,以及分类名称:

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1.2. 在filelist.txt中填入对应的不同类别的文件夹名/数据文件名,这里的文件夹名最好跟自己的分类类别一致

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1.3. 然后在mytensor_train.txt和mytensor_test.txt中依次输入训练和测试的数据文件名称

我的训练集就是测试集,所以是一样的

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1.4 实际的再次采集的测试数据

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  1. 代码修改

2.1 训练时的代码修改

主要修改batch_size,和类别数量

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在数据加载模块中,将自己的配置文件放进去

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然后就可以开始训练

2.2 测试时代码修改

测试时修改较多,主要是在数据加载类中,可直接查看代码

  1. 运行结果查看

查看自己的分类是否正确,可直接查看打印出来的pred_choice

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4. 源码下载

可前往百度网盘下载,测试,有任何问题可以私信我

链接:https://pan.baidu.com/s/1iuqHQg_w6kq6JzmZjaIbaw

提取码:ng3h文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-808202.html

到了这里,关于PointNet++训练自己的数据集(附源码)的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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