问题描述
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首先想通过 Linux qemu 验证 设备树的加载与设备节点解析,原因是 qemu 可以 软件调试,而普通的 Linux 开发板,Linux 内核驱动调试起来反而很复杂。
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【记录】我竟然还没有在Linux 真实开发板上调试过Linux 内核,感觉自己就是个工具,配置、修改、下载,有问题加几行 LOG 日志分析。后面有时间深入研究一下 Linux 内核在真实硬件上调试的方法。
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在启动 qemu 时,我通过
-dtb xxx.dtb
传入自己编译的简单的设备树文件,发现卡住了,软件调试了一下,发现自己的设备树文件确实载入了,是运行死机,死在了一些驱动上,比如 定时器timer
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如果不传入设备树,我发现设备树部分的代码照常执行,并且 平台的模型是:
Machine model: linux,dummy-virt
,我全局搜索了一下,发现 Linux 内核中,没有dummy-virt
字符串,应该是有个【默认】设备树文件存在,就像是编译程序时,如果不指定链接脚本,ld 就会指定一个【默认】的链接脚本。
如何获取 qemu【默认】设备树
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搜索了一下 qemu 的官方教程,并且在网上找到了答案: 可以在启动命令行中,把 qemu 默认的设备树 dump 出来,存成一个文件,有了这个设备树 dtb 文件,再转换为 dts 文件,就可以手动更新 dts 文件了,修改后,再次编译为 dtb 文件,就实现了 qemu 设备树文件的更改,可以使用 qemu 进行设备树的一些调试与功能验证,如 设备树加载、设备树节点转 platform_device,比如 platfrom_driver 的工作流程梳理
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qemu 导出 默认设备树 dtb 到文件的脚本
#!/bin/bash
echo "---------- boot qemu ----------"
sudo qemu-system-aarch64 \
-M virt,dumpdtb=coretex-a57.dtb \
-cpu cortex-a57 \
-smp 4 \
-m 512M \
-kernel ../linux-6.7/arch/arm64/boot/Image.gz \
-drive format=raw,file=rootfs_qemu.img \
-nographic \
-append "noinitrd root=/dev/vda rw console=ttyAMA0 init=/linuxrc ignore_loglevel" \
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注意这里
-M virt,dumpdtb=coretex-a57.dtb \
,默认是-M virt\
,增加了,dumpdtb=coretex-a57.dtb
,这里coretex-a57.dtb
是导出的文件名,可以随便取,前面要有个dumpdtb
命令 -
运行后,发现导出了 一个
coretex-a57.dtb
文件,大小1MB,此时 qemu 并没有运行。
dtb 转 dts
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有了设备树 dtb 文件,可以使用 dtc 工具,转换为 dts 文件,那样比较容易阅读、修改。
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dtc -I dtb -O dts coretex-a57.dtb -o coretex-a57.dts
- 查看这个 生成的
dts
设备树源文件,发现确实有linux,dummy-virt
,也就是证实了 qemu 默认有个 dtb 文件,并且空间是 1MB,只是当前 dts 文件并不大,只有 10K 左右,预留的空间是 1MB,有了这个 dts 文件,就可以修改,并重新编译为 dtb 文件,然后使用-dtb xxx.dtb
启动 qemu 了。
- 这里我手动增加了几个设备树节点,发现 qemu 能正确的继续,这样就可以使用 VSCode + qemu 源码调试 Linux 内核了,感觉还不错
小结
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灵活使用 qemu 开发调试 Linux 内核,挺方便,并且高效。甚至比使用真实开发板都高效,可以调试大部分的软件机制、功能、硬件平台无关的软件模块,比如平台设备驱动、设备树节点解析流程等。文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-808246.html
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后面继续细化 qemu 调试 Linux 内核,梳理设备树、设备驱动流程文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-808246.html
到了这里,关于Linux学习笔记 : ARM64 平台下 qemu virt 有默认的设备树 dtb的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!