STM32-05-STM32_SYSTEM文件夹-Toy模板网

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STM32 SYSTEM文件夹介绍

1. delay文件夹

delay文件夹中的文件delay.c和delay.h用来实现系统的延时功能，其包括7个函数：
```
	//仅在操作系统的支持下使用
void delay_osschedlock(void);
void delay_osschedunlock(void);
void delay_ostimedly(uint32_t ticks);
void SysTick_Handler(void);

//无论是否有操作系统，都要使用
void delay_init(uint16_t sysclk);
void delay_us(uint32_t nus);
void delay_ms(uint16_t nms);
```
delay编程思想：CM3内核处理器，内部包含一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的向下递减的计数定时器，当计数值减到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就不会停止。我们利用STM32的内部SysTick来实现延时的，这样即不占用中断，也不占用系统定时器。
使用的寄存器
- SysTick->CTRL寄存器
- SysTick->LOAD寄存器
- SysTick->VAL寄存器

delay_us函数

void delay_us(uint32_t nus)
{
     uint32_t temp;
     SysTick->LOAD = nus * g_fac_us; //向LOAD寄存器的RELOAD位装载初始值
     SysTick->VAL = 0x00; //清空VAL寄存器的CURRENT位，使计数器从0开始
     SysTick->CTRL |= 1 << 0 ; //使能CTRL寄存器的ENABLE位，开始计数
     do
     {
     	temp = SysTick->CTRL;   //获取CTRL寄存器的各个位的状态
     } 
     while ((temp & 0x01) &&!(temp & (1 << 16))); //判断使能位是否为1且通过COUNTFLAG判断是否数到0
     SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭 SYSTICK */
     SysTick->VAL = 0X00; /* 清空计数器 */
}

delay_ms函数

void delay_ms(uint16_t nms)
{
    /*这里用 1000,是考虑到可能有超频应用,如 128Mhz 时,delay_us 最大只能延时 1048576us 左右*/
     uint32_t repeat = nms / 1000;
     uint32_t remain = nms % 1000;
     while (repeat)
     {
         delay_us(1000 * 1000); /* 利用 delay_us 实现 1000ms 延时 */
         repeat--;
     }
     if (remain)
     {
         delay_us(remain * 1000); /* 利用 delay_us, 把尾数延时(remain ms)给做了 */
     }
}

函数接受一个参数 nms，表示需要延时的毫秒数。函数内部首先将毫秒数分解为整秒数和剩余的毫秒数。接着使用一个循环，每次循环调用 delay_us 函数来实现 1000 毫秒（1秒）的延时，直到整秒数全部延时完成。最后，如果有剩余的毫秒数，再调用 delay_us 函数来延时剩余的时间。这样处理使delay_us函数调用次数减少，计数会更加精准。

2. sys文件夹

sys文件夹包含sys.c和sys.h两个文件，在sys.c包含以下函数：

//函数声明
void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset); //设置中断向量表偏移地址
void sys_standby(void); //进入待机模式
void sys_soft_reset(void); //系统软复位
uint8_t sys_stm32_clock_init(uint32_t plln);  //系统时钟初始化函数

声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包）文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-808895.html

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