stm32 移植 LVGL 基础工程

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了stm32 移植 LVGL 基础工程。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

stm32 移植 LVGL

注意：这里只是本人的一些学习心得，和对移植的理解，不明白之处还得去跟着官方教程学学！

一、准备工作

（1） LVGL 源码 8.3 版本 获取（win11 可以直接右键菜单里面打开dos命令框的）：
 	git clone -b release/v8.3 --depth=1 https://github.com/lvgl/lvgl.git
 （2）下面两个实验来自于 正点原子的 实验源码(可以从以下链接去正点原子下载自己对应的开发板源码)：
	 http://www.openedv.com/docs/index.html

开发板使用的是 stm32f103zet6 芯片
准备 LVGL 源码 8.3 版本
定时器实验
触摸屏实验（使用 3.5的屏幕）
stm32 lvgl,stm32,单片机,嵌入式硬件

二、配置目录结构文件

1、使用触摸屏实验为主体来配置文件

（1）把触摸屏实验改为 LVGL 移植实验
（2）移植基本定时器的BSP内的文件到主体文件的BSP

下面是基本定时器的BSP文件内容（只需要复制TIMER即可）
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下面是主目录的BSP复制后的内容
（3）移植 LVGL库的内容
1）配置目录结构（在主文件Middlewares里面创建以下目录结构）

2) 移植下载的 lvgl 文件到刚刚创建的目录 lvgl文件夹里面

自此完成了目录的配置！

三、文件修改

1、修改文件名 lv_conf_template.h 为 lv_conf.h
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2、删除 examples 内的文件只保留 porting （porting是个接口文件，用于LCD显示器输入输出的配置的，是必须的文件）
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四、进入 kail 配置目录结构

1、修改项目名称红线部分把原来的名称改为 LVGL （改为其他也行）
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2、配置kail的目录结构
在 Manage Project Item 里面配置目录结构，添加图下目录结构：

Middlewares/lvgl/example/porting
Middlewares/lvgl/src/core
Middlewares/lvgl/src/draw
Middlewares/lvgl/src/extra
Middlewares/lvgl/src/font
Middlewares/lvgl/src/hal
Middlewares/lvgl/src/misc
Middlewares/lvgl/src/widgets

注意：这个目录结构是根据原始文件 lvgl 的src目录结构添加的（以下是原始目录结构）
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3、目录结构内添加文件：

把每个文件里面的 .c 文件添加到对应的文件目录即可（这里是把原始文件没目录添加到 kail 目录） .h 文件暂时不用管

4、头文件包含
找到下面的头文件目录添加即可：
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五、修改文件内容

1、修改开启头文件的内容，以下是要修改的文件名：

//GUI下的lvgl目录内
lvgl.h
lv_conf.h
//接口文件 porting 内
lv_port_disp_template.h
lv_port_disp_template.c
lv_port_indev_template.h
lv_port_indev_template.c

把上面文件里的 if 置 1，开启上下文，实例如下：

#if 1 /*Set it to "1" to enable content*/

2、修改基本定时器文件 btim.c 文件（修改前如果文件没有在kail目录就需要先把文件添加到kail目录的BSP目录）
1）导入头文件

#include "../../lvgl.h"

2）修改回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
    	//这里是给 lvgl 提供一个时基
        lv_tick_inc(1);
    }
}

3、修改接口文件以适配开发板 lcd
（1）修改 lv_port_disp_template.c 文件
1. 导入头文件
2. 修改显示屏的大小（根据自己的来）（一般 3.5 的为 320*240 ）
3. 配置初始化函数 disp_init(void)
4. 配置刷新函数 void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
5. 配置宽高自动获取（防止 lcd 那边修改了横竖屏，这边没修过）
6. 注释掉多余的缓存区创建（这里使用的是文件提供的方法1）
下面是配置的代码（需要自己去找到每一部分代码位置来修改）：

//1、导入头文件
#include "../../lvgl.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
//2. 修改显示屏的大小
#ifndef MY_DISP_HOR_RES
    #warning Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width, default value 320 is used for now.
    #define MY_DISP_HOR_RES    320
#endif

#ifndef MY_DISP_VER_RES
    #warning Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen height, default value 240 is used for now.
    #define MY_DISP_VER_RES    240
#endif
//3. 配置初始化函数 disp_init(void)
static void disp_init(void)
{
    /*You code here*/
    lcd_init();
    lcd_display_dir(1);
}
//4. 配置刷新函数
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    if(disp_flush_enabled) {
        /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/

        lcd_color_fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t*)color_p);
    }

    /*IMPORTANT!!!
     *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
// 5. 配置宽高自动获取
	disp_drv.hor_res = lcddev.width;
    disp_drv.ver_res = lcddev.height;
// 6. 注释掉多余的 缓存区 创建（这里使用的是 文件提供的方法1）
// 找到下面两行注释代码 对注释下的代码进行注释
// /* Example for 2) */
/* Example for 3) also set disp_drv.full_refresh = 1 below*/

以上是对LCD输出进行的配置！
（2）修改 lv_port_indev_template.c 文件
1. 导入头文件
2. 删除多余的文件（这里只是用到了 touch 触摸屏的文件，其他的可以进行删除）
3. 初始化触摸屏
4. 修改触摸屏按下时调用的函数： touchpad_is_pressed
5. 修改获取坐标函数：touchpad_get_xy

// 1. 导入头文件
#include "../../lvgl.h"
#include "./BSP/TOUCH/touch.h"

// 2. 删除多余的文件
//这个需要自己自行删除，他自己有注释，看注释部分，不是touch的就可以删除
// 3. 初始化 触摸屏
static void touchpad_init(void)
{
    /*Your code comes here*/
    tp_dev.init();
}

// 4. 修改 触摸屏 按下时调用的函数
static bool touchpad_is_pressed(void)
{
    /*Your code comes here*/
    tp_dev.scan(0);
    if(tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN){
        return true;
    }
    return false;
}

// 5. 修改获取坐标函数
static void touchpad_get_xy(lv_coord_t * x, lv_coord_t * y)
{
    /*Your code comes here*/

    (*x) = tp_dev.x[0];
    (*y) = tp_dev.y[0];
}

4、修改 main 文件
（1）导入头文件

#include "./BSP/TOUCH/touch.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "../../lvgl.h"
#include "lv_port_indev_template.h"
#include "lv_port_disp_template.h"

（2）配置运行文件

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                 /* 串口初始化为115200 */

    btim_timx_int_init(10-1,7200-1); /* 根据自己的开发板 MCU 定义定时器周期为 1ms */
    lv_init(); /* lvgl 系统初始化 */
    lv_port_disp_init(); /* lvgl 显示接口初始化,放在 lv_init()的后面 */
    lv_port_indev_init(); /* lvgl 输入接口初始化,放在 lv_init()的后面 */

    lv_obj_t *label = lv_label_create(lv_scr_act());
    lv_obj_set_style_text_color(label, lv_palette_main(LV_PALETTE_RED),
    LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_bg_color(lv_scr_act(),lv_palette_main(LV_PALETTE_BLUE),
    LV_STATE_DEFAULT);
    lv_obj_set_style_text_font(label,&lv_font_montserrat_14, LV_STATE_DEFAULT);
    lv_label_set_text(label,"Hello Alientek!!!");
	
	while(1){
        HAL_Delay(5);
        lv_timer_handler(); /* LVGL 管理函数相当于 RTOS 触发任务调度函数 */
	}
    
}