少年听雨歌楼上。红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中。江阔云低、断雁叫西风。
而今听雨僧庐下。鬓已星星也。悲欢离合总无情。一任阶前、点滴到天明。
一、算法速览
AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的
这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，它可以用于体积的计算，相比八叉树划分体素计算虽然不那么准确，但够快文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-809789.html
二、算法实现
1.代码
代码如下（示例）：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-809789.html
import open3d as o3d
import numpy as np
# 构建点云对象
pcd = o3d到了这里，关于Open3D AABB包围盒计算与使用（19）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
