ROS 2进行相机标定（Camera Calibration）
相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理，会产生很大的问题。为了避免图像数据源造成的误差，需要对摄像头的相关参数进行标定。
本教程将会说明如何标定单目（monocular）相机，从而获取单目相机的标定参数。
需要在您的工作空间中从源代码构建Image Pipeline软件包，命令如下：cd ~/dev_ws/src （根据您的工作空间更改成相应的目录）
git clone https://github.com/ros-perception/image_pipeline.git
cd image_pipeline
切换分支
git checkout humble
cd ~/dev_ws
colcon build --symlink-install --packages-select image_pipeline
编译成功
我的虚拟机git clone 不下来，很卡，我就先下载humble 分支的代码再传到对应的工作空间去文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-809814.html
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