4G模块使用说明
引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。
一、4G通信方案
我们的4G通信主要通过两种方式实现，一种是使用终端模拟器，比如Xshell、putty，另一种是使用远程软件，如nomachine。具体使用教程如下：机载电脑的相关环境已经配置完成，直接使用即可。
二、检查指示灯是否正常
出现两个蓝色灯，一个慢闪，表明当前网络状况正常，可以直接使用
三、方案一、使用终端模拟软件进行远程连接
1、打开Xshell软件，填写对应的IP地址和端口号（putty软件同理使用）
2、打开后如下：
3、选择新建会话
4、填写对应的IP和端口号
IP和端口号问客服索要，私密账号，此处不添加演示
5、按照提示输入机载电脑用户名和密码即可
用户名：cwkj
密码：111
6、判断是否连接上
（1）、未连接远程，左上角红色或者灰色
（2）、已经连接远程，左上角显示绿色
四、方案二、使用可视化远程软件进行远程连接
1、打开nomachine软件（其他软件同理使用）
2、打开后点击左上角add添加ip和端口号
3、在下图红框分别写用户名和IP以及对应的端口号，然后Enter确认
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-809979.html
4、回到主界面，然后Enter确认即可看到机载电脑端的左面了
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-809979.html
到了这里，关于超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
