关于发那科机器人速度倍率再启动设置

10月前作者：jqrbcts 分类：Toy博客阅读(222) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了关于发那科机器人速度倍率再启动设置。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

速度倍率变更的自定义,可以对在按住倍率键或者SHFT键的同时按下倍率键时的速度倍率的动作进行自定义。希望进行自定义时，在系统变量画面上选择$OVRD SETUP,分别独立设定在按住SHFT键的同时按下了倍率键时的动作，和不按SHFT键而按下了倍率键时的动作.系统变量.

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$OVRD SETUP 1/4

1.$OVRD NUM 0

2.$OVERRIDE [10]of INTEGER

3.$OVRD NUM S 0

4.$OVERRIDE S [10]of INTEGER

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1. ＄SCR.$FWDENBLOVRD倍率降低到设定值

2. 机器人中断停止，速度降下来需要再次加速度＄SCR.$FENCEOVRD倍率降低到设定值

3. 自动强制设置速度＄MCR_GRP[].$PRGOVERRIDE设定为100动作

4. 倍率再启动＄SCR.$RECOV_OVRD=TURE需要控制器启动

我们可以用上面的变量写一个后台逻辑程序，如果plc做主站，中途中报警则机器人停止，再启动每次需要往上加速度到100%，每次修改速度很麻烦。

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发那科机器人位置速度,机器人,python,pygame,c# 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-810035.html

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